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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-29

CLIMBING ROBOT FOR FAST AND FLEXIBLE MANUFACTURE OF LARGE SCALE STRUCTURES

Ziel

The project seeks to modernise and take into the future the technology of the manufacture of large fixed welded structures such as box girder bridges, storage tanks, ships and other steel fabrications which arise on construction sites, in large chemical and foodstuff plants, on offshore oil platforms etc, bringing the world of fast and flexible manufacturing to areas were construction is presently carried out by traditional use of manual labour, scaffolding and cranes and the inconvenient delivery by road of large factory prefabricated components. It will do this by creating a transportable manufacturing cell consisting of a team of a team of cooperating climbing robot work tools whose activities are coordinated and integrated through a central intelligence. Unlike factory based cells the robot work tools must be mobile and able to climb over long distances, to great heights and over curved surfaces and surfaces with ridges or protrusions such as nodal joints, providing additional problems to be solved. Each robot will be dedicated to a different task to optimise overall system performance, hence there will be a surface profiler and navigator, welder , bolt and rivet placer, hot weld quality inspector, and cold weld inspector on separate platforms. The cell will be deployed through every stage of a product life cycle, during construction where the system will perform instant weld quality diagnostics and repairs, in service inspection and repair, and final lifetime assessment. Presently large fabrications on construction sites suffer from long fabrication times prescribed by traditional methods. The proposed mobile manufacturing cell will greatly reduce these times with economic benefits estimated at 630 MEuro per annum in save time and Labour and 2000MEuro in equipment sales taking EU export markets into account. The partnership involving 4 countries brings together world class expertise in informatics, robotics welding, storage tank, bridge and ship construction.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

FP6-2004-IST-NMP-2
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordinator

LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
EU-Beitrag
Keine Daten
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (5)

Mein Booklet 0 0