Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-29

CLIMBING ROBOT FOR FAST AND FLEXIBLE MANUFACTURE OF LARGE SCALE STRUCTURES

Cel

The project seeks to modernise and take into the future the technology of the manufacture of large fixed welded structures such as box girder bridges, storage tanks, ships and other steel fabrications which arise on construction sites, in large chemical and foodstuff plants, on offshore oil platforms etc, bringing the world of fast and flexible manufacturing to areas were construction is presently carried out by traditional use of manual labour, scaffolding and cranes and the inconvenient delivery by road of large factory prefabricated components. It will do this by creating a transportable manufacturing cell consisting of a team of a team of cooperating climbing robot work tools whose activities are coordinated and integrated through a central intelligence. Unlike factory based cells the robot work tools must be mobile and able to climb over long distances, to great heights and over curved surfaces and surfaces with ridges or protrusions such as nodal joints, providing additional problems to be solved. Each robot will be dedicated to a different task to optimise overall system performance, hence there will be a surface profiler and navigator, welder , bolt and rivet placer, hot weld quality inspector, and cold weld inspector on separate platforms. The cell will be deployed through every stage of a product life cycle, during construction where the system will perform instant weld quality diagnostics and repairs, in service inspection and repair, and final lifetime assessment. Presently large fabrications on construction sites suffer from long fabrication times prescribed by traditional methods. The proposed mobile manufacturing cell will greatly reduce these times with economic benefits estimated at 630 MEuro per annum in save time and Labour and 2000MEuro in equipment sales taking EU export markets into account. The partnership involving 4 countries brings together world class expertise in informatics, robotics welding, storage tank, bridge and ship construction.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

FP6-2004-IST-NMP-2
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordynator

LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
Wkład UE
Brak danych
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (5)

Moja broszura 0 0