Objectif
A step beyond flexible/reconfigurable fixtures for higher continuous adaptation of production resources respect to production objectives and technical conditions in the knowledge-based factory is achievable today by synergic convergence of the NMP themes of flexible fixtures, parallel robots and new/smart materials with the ICT themes of robot swarms with networked embedded control. Today’s smartest adaptable fixtures have limited adjustment capability, are mostly operated manually, are usually setup off-line with help of external measuring equipment, e.g. laser. Significant increase in effectiveness and decrease in cost may come from on-line fully actuated configuration/reconfiguration, large adaptability to different shapes and the capability to dynamically concentrate the support in the region where manufacturing is actually performed, doing that on-line and without moving/removing the part from the fixture. We propose the new concept of self adaptable swarm fixtures composed of mobile agents that can freely move on a bench and reposition below the supported part behaving as a swarm, all without moving/removing the part from the fixture. Each fixture agent is composed of: *A mobile platform, *a parallel robot fixed to the mobile platform, *an adaptable head with phase-change fluid and an adhesion arrangement, to sustain/clamp the supported part perfectly adapting to the part local geometry. A hybrid control system is adopted and each robot is treated as an autonomous agent exhibiting its own behaviours. Behaviour based translocation of the robots to destination positions is adopted to reduce planner complexity, with *no need to plan exact trajectories and *no significant increase in complexity when extra units are removed/added. The area of manufacturing of thin metal sheets is considered (aircrafts and automotive bodies). The project objective is to develop a swarm fixture for a large range of sheet shapes to fully replace the specialized fixtures today used.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial avion
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique en essaim
- sciences naturelles sciences physiques optique physique des lasers
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-NMP-2007-SMALL-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
16126 GENOVA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.