Descrizione del progetto Cognitive Systems, Interaction, Robotics Mostra l’obiettivo del progetto Nascondi l’obiettivo del progetto The ROBOCAST project aims to develop ICT scientific methods and technologies which focus on robot assisted keyhole neurosurgery. A modular system, allowing a reduction of the footprint, will be developed with two robots and one active bio-mimetic probe, able to cooperate among themselves in a biomimetic sensory-motor integrated framework. A gross positioning 3-axes robot will support a miniature parallel robot holding the probe to be introduced through a "keyhole" opening into the skull of the patient. Optical trackers (tracking the end effector and the patient), an imaging endoscope camera, and electromagnetic position and force sensors (on the probe) will extend robot perception by providing the control system with position and force feedback from the operating tools, and with visual information of the surgical field. Path planning outside and inside the body will be autonomously proposed by the control system by processing of preoperative diagnostic information. The path inside the brain will be planned on the basis of a "risk atlas" reproducing a fuzzy representation of a brain atlas, relating structures to a "level of danger". Construction of the atlas will rely on cognitive learning, where the system will be able to provide the surgeon with explanations for any suggested action. Semi-autonomous plan updating, following unforeseen changes occurring during surgery and based on processing of information gathered intra-operatively (e.g. ultrasonic images), will be negotiated between the system and the surgeon, where the latter will be allowed to specify any additional constraints to the planner. Ex- ante- and final path plan inside and outside the body will thus stem from the interaction between the surgeon and the intelligent core of the system. The interface between the system and the user will require minimal interaction while providing maximum information i.e. an intuitive interface which relies on context-based interpretation of surgeon commands. Campo scientifico ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasistemi di controlloscienze mediche e della salutemedicina clinicachirurgiaingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasensorisensori ottici Programma(i) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Argomento(i) ICT-2007.2.1 - Cognitive systems, interaction, robotics Invito a presentare proposte FP7-ICT-2007-1 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento CP - Collaborative project (generic) Coordinatore POLITECNICO DI MILANO Indirizzo Piazza leonardo da vinci 32 20133 Milano Italia Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Lombardia Milano Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Giancarlo Ferrigno (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Contributo UE Nessun dato Partecipanti (12) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo UE Espandi tutto Riduci tutto UNIVERSITAET KARLSRUHE (TECHNISCHE HOCHSCHULE) Partecipazione conclusa Germania Contributo UE € 440 000,00 Indirizzo Kaiserstrasse 76131 Karlsruhe Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Mr Woern (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Germania Contributo UE € 0,00 Indirizzo Kaiserstrasse 12 76131 Karlsruhe Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Heinz Woern (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Germania Contributo UE € 340 000,00 Indirizzo Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Ulrike Ronchetti (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Israele Contributo UE € 184 000,00 Indirizzo Senate building technion city 32000 Haifa Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Mark Davison (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato MAZOR SURGICAL TECHNOLOGIES LTD Israele Contributo UE € 145 000,00 Indirizzo 7 haeshel st. southern caesarea industrial park 38900 Cesarea Mostra sulla mappa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Hanan Herscovitch (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato THE HEBREW UNIVERSITY OF JERUSALEM Israele Contributo UE € 205 000,00 Indirizzo Edmond j safra campus givat ram 91904 Jerusalem Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Eran Vardi (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DI VERONA Italia Contributo UE € 320 000,00 Indirizzo Via dell artigliere 8 37129 Verona Mostra sulla mappa Regione Nord-Est Veneto Verona Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Roberto Israel Foroni (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato AZIENDA OSPEDALIERA DI VERONA Partecipazione conclusa Italia Contributo UE € 0,00 Indirizzo Piazzale aristide stefani 1 37126 Verona Mostra sulla mappa Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Valerio Alberti (MD) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato CF CONSULTING FINANZIAMENTI UNIONE EUROPEA SRL Italia Contributo UE € 156 010,00 Indirizzo Via giuseppe mussi 1 20154 Milano Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Lombardia Milano Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Carla Finocchiaro (Mrs) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DI SIENA Italia Contributo UE € 132 000,00 Indirizzo Via banchi di sotto 55 53100 Siena Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Toscana Siena Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Silvano Focardi (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato PROSURGICS LIMITED Regno Unito Contributo UE € 480 000,00 Indirizzo Knaves beech business centre HP10 9QR Hight wycombe Mostra sulla mappa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Paul Moraviec (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE Regno Unito Contributo UE € 429 978,00 Indirizzo South kensington campus exhibition road SW7 2AZ London Mostra sulla mappa Regione London Inner London — West Westminster Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Shaun Power (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Altri finanziamenti Nessun dato
