Description du projet
Bio-ICT convergence
The objective of the LAMPETRA proposal is developing lamprey/salamander bioinspired artefacts to perform neuroscientific studies related to goal-directed locomotion and to find new solutions for high-performance artificial locomotion, in terms of fast-response, adaptability, reliability, energy efficiency, and control. These issues will be pursued by implementing a bio-inspired artificial system (mimicking the neuronal level, the biomechanical structure, the control functions) and by performing advanced numerical simulations focused on the neural control system of locomotion. The bio-inspired system will be composed by a high number of segments, a compliant body structure, muscle-like actuators, legs-like appendages, artificial stretch receptors, vestibular and vision sensors, and architectures for low/high level control functions. The numerical simulations are aimed at formulating a model of central pattern generator, at developing a software platform for replicating body movements, at implementing sensors inputs, visuo-motor coordination, posture control and legs movements. Experiments will include also a bio-hybrid approach, interfacing a lamprey nervous system with acquisition and control hardware. The project is expected to achieve advances in neurosciences, technology, and engineering. Neuroscience will provide information to be transferred to mathematical models, creating a bridge between biology and technology. Numerical simulations will be used to analyse these models and to study system properties in well defined situations. A number of features from lampreys and salamanders will be replicated in biomimetic artefacts. The project is also expected to bring developments in the field of control, i.e. the behaviour-based control inspired to animals, by rethinking control methods and involving the combination of digital and analogue circuits.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique électronique analogique
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées modèle mathématique
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
56127 PISA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.