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Contenuto archiviato il 2024-06-18

Life-like Artefact for Motor-Postural Experiments and Development of new Control Technologies inspired by Rapid Animal locomotion

Descrizione del progetto


Bio-ICT convergence

The objective of the LAMPETRA proposal is developing lamprey/salamander bioinspired artefacts to perform neuroscientific studies related to goal-directed locomotion and to find new solutions for high-performance artificial locomotion, in terms of fast-response, adaptability, reliability, energy efficiency, and control. These issues will be pursued by implementing a bio-inspired artificial system (mimicking the neuronal level, the biomechanical structure, the control functions) and by performing advanced numerical simulations focused on the neural control system of locomotion. The bio-inspired system will be composed by a high number of segments, a compliant body structure, muscle-like actuators, legs-like appendages, artificial stretch receptors, vestibular and vision sensors, and architectures for low/high level control functions. The numerical simulations are aimed at formulating a model of central pattern generator, at developing a software platform for replicating body movements, at implementing sensors inputs, visuo-motor coordination, posture control and legs movements. Experiments will include also a bio-hybrid approach, interfacing a lamprey nervous system with acquisition and control hardware. The project is expected to achieve advances in neurosciences, technology, and engineering. Neuroscience will provide information to be transferred to mathematical models, creating a bridge between biology and technology. Numerical simulations will be used to analyse these models and to study system properties in well defined situations. A number of features from lampreys and salamanders will be replicated in biomimetic artefacts. The project is also expected to bring developments in the field of control, i.e. the behaviour-based control inspired to animals, by rethinking control methods and involving the combination of digital and analogue circuits.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP7-ICT-2007-1
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinatore

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Contributo UE
€ 462 000,00
Indirizzo
PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33
56127 Pisa
Italia

Mostra sulla mappa

Regione
Centro (IT) Toscana Pisa
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (4)

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