Objetivo
Chemical hot spots are geographic areas that contain rich sources of various chemical substances. The aquatic environment, and particularly the seabed, contains many chemical hot spots that require identification, but doing so today is expensive and inefficient due to the limitations of underwater monitoring technologies. These limitations are most evident in three very important aspects of human aquatic activity: marine mining for precious minerals, detection and monitoring of chemical pollution, and detection of underwater unexploded ordnance.
The proposed project will develop a novel method for locating chemical sources: small, low-cost AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), capable of sensing a specific chemical and autonomously navigating to where its concentration is highest, thus locating the hot spot. Since the turbulent aquatic environment disperses the chemical signals chaotically and obstructs the ability to track chemical plumes, the navigation algorithms for these torpedo-shaped robots will be developed by computerized simulations of chemical plumes.
These will be based on Bio-navigation - unique knowledge obtained from studied marine animals which perform precisely the same task, i.e. tracking the odour plumes emanating from their targets and navigating in the chemical gradient fields to reach the source. The project will create effective AUV navigation software, enabling AUVs to efficiently locate chemical hot-spots in the water; demonstrate their abilities in flow-tank and field experiments; and implement the new technology, both scientifically and commercially, as an integrated part of the EC Marine Bio-Remediation project currently conducted at Coimbra, Portugal. Furthermore, it is a crucial part in strengthening the skills of the researcher to wards creating a European research centre on robotic and cybernetic applications of marine animal behaviour.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
- ciencias naturales ciencias de la tierra y ciencias ambientales conexas ciencias ambientales contaminación
- ciencias naturales ciencias biológicas ciencias biológicas del comportamiento etología
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2004-MOBILITY-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
COIMBRA
Portugal
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.