Cel
Chemical hot spots are geographic areas that contain rich sources of various chemical substances. The aquatic environment, and particularly the seabed, contains many chemical hot spots that require identification, but doing so today is expensive and inefficient due to the limitations of underwater monitoring technologies. These limitations are most evident in three very important aspects of human aquatic activity: marine mining for precious minerals, detection and monitoring of chemical pollution, and detection of underwater unexploded ordnance.
The proposed project will develop a novel method for locating chemical sources: small, low-cost AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), capable of sensing a specific chemical and autonomously navigating to where its concentration is highest, thus locating the hot spot. Since the turbulent aquatic environment disperses the chemical signals chaotically and obstructs the ability to track chemical plumes, the navigation algorithms for these torpedo-shaped robots will be developed by computerized simulations of chemical plumes.
These will be based on Bio-navigation - unique knowledge obtained from studied marine animals which perform precisely the same task, i.e. tracking the odour plumes emanating from their targets and navigating in the chemical gradient fields to reach the source. The project will create effective AUV navigation software, enabling AUVs to efficiently locate chemical hot-spots in the water; demonstrate their abilities in flow-tank and field experiments; and implement the new technology, both scientifically and commercially, as an integrated part of the EC Marine Bio-Remediation project currently conducted at Coimbra, Portugal. Furthermore, it is a crucial part in strengthening the skills of the researcher to wards creating a European research centre on robotic and cybernetic applications of marine animal behaviour.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
- nauki przyrodnicze nauki o Ziemi i pokrewne nauki o środowisku nauki o środowisku zanieczyszczenie
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne biologiczne nauki behawioralne etologia
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP6-2004-MOBILITY-6
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
COIMBRA
Portugalia
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.