Obiettivo
Chemical hot spots are geographic areas that contain rich sources of various chemical substances. The aquatic environment, and particularly the seabed, contains many chemical hot spots that require identification, but doing so today is expensive and inefficient due to the limitations of underwater monitoring technologies. These limitations are most evident in three very important aspects of human aquatic activity: marine mining for precious minerals, detection and monitoring of chemical pollution, and detection of underwater unexploded ordnance.
The proposed project will develop a novel method for locating chemical sources: small, low-cost AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), capable of sensing a specific chemical and autonomously navigating to where its concentration is highest, thus locating the hot spot. Since the turbulent aquatic environment disperses the chemical signals chaotically and obstructs the ability to track chemical plumes, the navigation algorithms for these torpedo-shaped robots will be developed by computerized simulations of chemical plumes.
These will be based on Bio-navigation - unique knowledge obtained from studied marine animals which perform precisely the same task, i.e. tracking the odour plumes emanating from their targets and navigating in the chemical gradient fields to reach the source. The project will create effective AUV navigation software, enabling AUVs to efficiently locate chemical hot-spots in the water; demonstrate their abilities in flow-tank and field experiments; and implement the new technology, both scientifically and commercially, as an integrated part of the EC Marine Bio-Remediation project currently conducted at Coimbra, Portugal. Furthermore, it is a crucial part in strengthening the skills of the researcher to wards creating a European research centre on robotic and cybernetic applications of marine animal behaviour.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi
- scienze naturali scienze della terra e scienze ambientali connesse scienze ambientali inquinamento
- scienze naturali scienze biologiche biologia del comportamento etologia
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2004-MOBILITY-6
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
COIMBRA
Portogallo
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.