Ziel
Chemical hot spots are geographic areas that contain rich sources of various chemical substances. The aquatic environment, and particularly the seabed, contains many chemical hot spots that require identification, but doing so today is expensive and inefficient due to the limitations of underwater monitoring technologies. These limitations are most evident in three very important aspects of human aquatic activity: marine mining for precious minerals, detection and monitoring of chemical pollution, and detection of underwater unexploded ordnance.
The proposed project will develop a novel method for locating chemical sources: small, low-cost AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), capable of sensing a specific chemical and autonomously navigating to where its concentration is highest, thus locating the hot spot. Since the turbulent aquatic environment disperses the chemical signals chaotically and obstructs the ability to track chemical plumes, the navigation algorithms for these torpedo-shaped robots will be developed by computerized simulations of chemical plumes.
These will be based on Bio-navigation - unique knowledge obtained from studied marine animals which perform precisely the same task, i.e. tracking the odour plumes emanating from their targets and navigating in the chemical gradient fields to reach the source. The project will create effective AUV navigation software, enabling AUVs to efficiently locate chemical hot-spots in the water; demonstrate their abilities in flow-tank and field experiments; and implement the new technology, both scientifically and commercially, as an integrated part of the EC Marine Bio-Remediation project currently conducted at Coimbra, Portugal. Furthermore, it is a crucial part in strengthening the skills of the researcher to wards creating a European research centre on robotic and cybernetic applications of marine animal behaviour.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2004-MOBILITY-6
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
COIMBRA
Portugal
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.