Descrizione del progetto
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Robotic fish designed to mimic the natural movements of real fish and to monitor the environment
SHOAL will develop a shoal of robotic fish to analyse contaminants in water and produce a real-time map of which pollutants are present, in what concentrations and where these are on a 3D map of the port. The robot fish will function independently and as part of a larger group. SHOAL will use advanced swarm intelligence techniques to control the robots in order to coordinate the group efficiently and adapt quickly to changes in the environment. This will benefit not only monitoring operations in ports across the EU, but also lead to important advances in robotics, chemical analysis, underwater communications and robot intelligence. SHOAL is innovative because it can analyse chemicals not only on the surface of the water but also those that are dissolved in the water. This will allow the fish to find pollution from agriculture as well as leaks from ships or pipelines.
We have identified a cutting-edge method for monitoring pollution in ports as specified in EU Directive 2005/35. This monitoring process is currently costing approximately 350 million Euros per year in the EU. SHOAL will develop a shoal of robotic fish to analyse contaminants in water and produce a real-time map of which pollutants are in the water, in what concentrations and where these are on a 3D map of the port. SHOAL will use advanced swarm intelligence techniques to control the robots, utilising hybrid particle swarm/ant colony optimisation techniques in order to coordinate the group efficiently and adapt quickly to changes in the environment. This will benefit not only monitoring operations in ports across the EU, but also lead to important advances in robotics, chemical analysis, underwater communications and robot intelligence. At present there are no fully autonomous systems for monitoring pollution in ports. SHOAL is innovative in that it can analyse chemicals not only on the surface of the water (e.g. oil) but also those that are dissolved in the water (e.g. nitrates). This will allow the fish to find pollution from agriculture as well as leaks from vessels in a port.SHOAL will build robot fish which will function independently and as part of a larger group to analyse and monitor pollution in a port. These robotic fish will be equipped with chemical sensors to find pollutants in the water and modems to create an ad hoc network for communication within the swarm. This will allow the shoal of robot fish to build up a broad map of the pollutants moving through the port in real time whilst adapting naturally to changes in environmental conditions in the port. Beyond this, due to the design of the robots, they will be able to search underwater rather than simply on the surface, meaning that if a leak is still occurring they will be able to isolate it even if it originates underwater (for example from the hull of a ship or an underwater pipeline).
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- scienze naturali scienze della terra e scienze ambientali connesse scienze ambientali inquinamento
- scienze agricole agricoltura, silvicoltura e pesca agricoltura
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-ICT-2007-3
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
TW11 8LZ Teddington
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.