Descripción del proyecto
Embodied Intelligence
Locomorph's goal is to push beyond the state of the art in robotic locomotion and movements, by increasing efficiency, robustness, and thus usability in unknown environments. As robotic research and industry are competing to increase robots' usability towards the highly-in-demand service robotics, advancements in robotic locomotion today would give Europe a significant competitive advantage. Locomorph combines multidisciplinary approaches from biology, biomechanics, neuroscience, robotics, and embodied intelligence to investigate locomotion and movements in animals and robots, focusing on two concepts: morphology and morphosis. We will build many diverse robots using heterogeneous modules to explore various morphological factors (shape, materials, sensors, compliance, etc) and sensory-motor control strategies, in order to generate novel and optimal robotic designs which exploit the physical dynamics emerging from the interaction among the physical morphology, control, and environment. The second concept, morphosis (changing of morphology), extends this concept further. Voluntary morphosis is a valuable skill for robots, as it can increase their adaptivity to current tasks/environments. We will adopt two complementary approaches. We will conduct animal/human experiments to study biological strategies in dealing with voluntary/involuntary morphosis. We will extract insights from the results to develop strategies for effective robotic morphosis and motor control solutions for dealing with morphosis. This, combined with the robot's modularity, will create highly robust robots, able to deal with body changes e.g. limb loss. Through an exploration of morphology and morphosis, we aim to develop robots with increased maneuverability, self-stabilization, energy efficiency, and adaptivity to unknown environments. These advances will bring us closer to service robotics, as a large part of these robots must able to locomote safely, regardless of surfaces, layouts, or terrains.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias naturales ciencias biológicas biofísica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2007-3
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
8006 Zurich
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.