Description du projet
Embodied Intelligence
Locomorph's goal is to push beyond the state of the art in robotic locomotion and movements, by increasing efficiency, robustness, and thus usability in unknown environments. As robotic research and industry are competing to increase robots' usability towards the highly-in-demand service robotics, advancements in robotic locomotion today would give Europe a significant competitive advantage. Locomorph combines multidisciplinary approaches from biology, biomechanics, neuroscience, robotics, and embodied intelligence to investigate locomotion and movements in animals and robots, focusing on two concepts: morphology and morphosis. We will build many diverse robots using heterogeneous modules to explore various morphological factors (shape, materials, sensors, compliance, etc) and sensory-motor control strategies, in order to generate novel and optimal robotic designs which exploit the physical dynamics emerging from the interaction among the physical morphology, control, and environment. The second concept, morphosis (changing of morphology), extends this concept further. Voluntary morphosis is a valuable skill for robots, as it can increase their adaptivity to current tasks/environments. We will adopt two complementary approaches. We will conduct animal/human experiments to study biological strategies in dealing with voluntary/involuntary morphosis. We will extract insights from the results to develop strategies for effective robotic morphosis and motor control solutions for dealing with morphosis. This, combined with the robot's modularity, will create highly robust robots, able to deal with body changes e.g. limb loss. Through an exploration of morphology and morphosis, we aim to develop robots with increased maneuverability, self-stabilization, energy efficiency, and adaptivity to unknown environments. These advances will bring us closer to service robotics, as a large part of these robots must able to locomote safely, regardless of surfaces, layouts, or terrains.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences biologiques biophysique
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-3
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
8006 Zurich
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.