Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Anthropomimetic robot with the inner human body structure and mechanisms
Standard humanoid robots mimic the human form, but the mechanisms used in such robots are very different from those in humans. This places severe limitations on the kinds of interactions such robots can engage in and on the knowledge they can acquire of their environment. The anthropomimetic robot copies the inner structures and mechanisms of a human. ECCEROBOT has three goals: to design and build a robot using anthropomimetic principles; to characterise its dynamics and control it; and to exploit its human-like characteristics to produce some human-like cognitive features.
Standard humanoid robots mimic the human form, but the mechanisms used in such robots are very different from those in humans, and the characteristics of the robots reflect this. This places severe limitations on the kinds of interactions such robots can engage in, on the knowledge they can acquire of their environment, and therefore on the nature of their cognitive engagement with the environment. However, a new kind of robot is just beginning to emerge - the anthropomimetic robot. Instead of just copying the outward form of a human, it copies the inner structures and mechanisms - bones, joints, muscles, and tendons, and thus has the potential for human-like action and interaction in the world. Unfortunately, there are as yet no established methods for controlling such robots, nor even for describing their intrinsic movement patterns. This project has three goals: to design and build a robot using anthropomimetic principles; to characterise its dynamics and control it; and to exploit its human-like characteristics to produce some human-like cognitive features. The consortium already has access to an excellent anthropomimetic torso design; this will be further developed to include significant engineering refinements, and will be mounted on a powered mobile chassis to permit mobile manuipulation. Advanced techniques of motion capture and causal analysis will characterise the robot's intrinsic dynamics. Three major approaches to control will then be assessed: classical control theory, the use of physics based internal models, and sensory-motor strategies. These will be combined in a single architecture to cope with different types of tasks, and the consortium will then focus on the use the robot can make of its human-like interaction with the world to begin to cognise the world in a human-like way. Finally, the performance of the robot will be evaluated, both absolutely, and in comparison with the relevant outputs from the EU RobotCub project.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-3
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BN1 9RH Brighton
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.