Objetivo
The primary objective of the proposed project is to develop robot mediated human interface technologies to manually explore, manipulate and assemble progressively smaller objects ranging from micro- to nano-meter scales and a secondary objective is to demonstrate the power of the interface system in the investigation of the fundamental mechanics and neural mechanisms of touch. The proposed system will consist of a master-slave robotic teleoperation (TO) subsystem and a virtual reality (VR) subsystem. The master robot will enable the user to touch, feel and manipulate (1) real micro/nano structures through the slave robot or (2) computer models of micro/nano structures in the virtual reality environment. Specific aims of this effort are as follows: (1) design and develop a custom master system to enable the user to have real-time visual, auditory, and bimanual haptic interactions; (2) design and develop a slave system consisting of microscopes and manipulators progressively augmented to enable micro to nano-precision movements and forces; (3) develop modular software architecture with device abstraction to support multiple master and slave devices; (4) integrate virtual reality software to enable the user to have real-time visual, auditory, and bimanual interactions with virtual models at micro- to nano-meter scales based on empirical data or to test hypotheses; (5) use the system to perform biomechanics and neurophysiology experiments at progressively micro- to nano-precision movements and forces; (6) develop mathematical models of mechanotransduction for quantitative understanding of touch mechanisms at multiple scales.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ciencias naturales ciencias físicas óptica microscopía
- ciencias naturales ciencias biológicas biofísica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas modelo matemático
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
ERC-2009-AdG
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Institución de acogida
WC1E 6BT LONDON
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.