Cel
The primary objective of the proposed project is to develop robot mediated human interface technologies to manually explore, manipulate and assemble progressively smaller objects ranging from micro- to nano-meter scales and a secondary objective is to demonstrate the power of the interface system in the investigation of the fundamental mechanics and neural mechanisms of touch. The proposed system will consist of a master-slave robotic teleoperation (TO) subsystem and a virtual reality (VR) subsystem. The master robot will enable the user to touch, feel and manipulate (1) real micro/nano structures through the slave robot or (2) computer models of micro/nano structures in the virtual reality environment. Specific aims of this effort are as follows: (1) design and develop a custom master system to enable the user to have real-time visual, auditory, and bimanual haptic interactions; (2) design and develop a slave system consisting of microscopes and manipulators progressively augmented to enable micro to nano-precision movements and forces; (3) develop modular software architecture with device abstraction to support multiple master and slave devices; (4) integrate virtual reality software to enable the user to have real-time visual, auditory, and bimanual interactions with virtual models at micro- to nano-meter scales based on empirical data or to test hypotheses; (5) use the system to perform biomechanics and neurophysiology experiments at progressively micro- to nano-precision movements and forces; (6) develop mathematical models of mechanotransduction for quantitative understanding of touch mechanisms at multiple scales.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne neurobiologia
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne optyka mikroskopia
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne biofizyka
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe rzeczywistość wirtualna
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana model matematyczny
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
ERC-2009-AdG
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Instytucja przyjmująca
WC1E 6BT LONDON
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.