Objetivo
Motor control is an important scientific topic in many research fields, such as neurophysiology, cognitive sciences or cybernetics. This project is targeted on the understanding of which are the haptic information exploited for controlling the direction of reaching movements.
This mobility involves collaboration between cognitive sciences, i.e. human movement sciences (Post graduate) and engineering (Host institution). The state of arts, carried out on multidisciplinary such as brain research, neurology, human anatomy, or biomechanics allowed showing a sensitivity to inertia parameter during arm reaching movement.
Recent experiments identify the inertia tensor as an invariant, which quantifies the mass distribution of a limb, i.e. the resistance of the limbs to rotations in different directions. The question addressed by these outcomes is whether the inertia tensor is exploited to control the direction of free and unconstrained arm trajectory.
In this context, a new model is developed in order to predict a trajectory allowing reducing the inertia resistance of arm movement toward a target, i.e. the Minimum Inertia Trajectory (MIT). The host institution develops a haptic interfaces technology called the arm Exoskeleton. This interface will be used to manipulate different critical physical parameters involved in the directional control of arm movements.
We propose to evaluate the robustness of MIT hypothesis in three experiments:
- in comparing it with the classical model of literature
- in manipulating task constraints
- in disturbing other potential physical parameters which could also be conveyed by proprioceptive channel.
The work plan will be organized in three periods:
- familiarisation with exoskeleton, acquisition and analyse of data,
- dissemination of the results (articles and international scientific meeting)
- implication for improve the reality of interface technology in several domains such as virtual reality, robotics, and ergonomic.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina básica anatomía y morfología
- ciencias naturales ciencias biológicas biofísica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
- ciencias médicas y de la salud medicina básica neurología
- ciencias sociales psicología psicología cognitiva
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.