Obiettivo
Motor control is an important scientific topic in many research fields, such as neurophysiology, cognitive sciences or cybernetics. This project is targeted on the understanding of which are the haptic information exploited for controlling the direction of reaching movements.
This mobility involves collaboration between cognitive sciences, i.e. human movement sciences (Post graduate) and engineering (Host institution). The state of arts, carried out on multidisciplinary such as brain research, neurology, human anatomy, or biomechanics allowed showing a sensitivity to inertia parameter during arm reaching movement.
Recent experiments identify the inertia tensor as an invariant, which quantifies the mass distribution of a limb, i.e. the resistance of the limbs to rotations in different directions. The question addressed by these outcomes is whether the inertia tensor is exploited to control the direction of free and unconstrained arm trajectory.
In this context, a new model is developed in order to predict a trajectory allowing reducing the inertia resistance of arm movement toward a target, i.e. the Minimum Inertia Trajectory (MIT). The host institution develops a haptic interfaces technology called the arm Exoskeleton. This interface will be used to manipulate different critical physical parameters involved in the directional control of arm movements.
We propose to evaluate the robustness of MIT hypothesis in three experiments:
- in comparing it with the classical model of literature
- in manipulating task constraints
- in disturbing other potential physical parameters which could also be conveyed by proprioceptive channel.
The work plan will be organized in three periods:
- familiarisation with exoskeleton, acquisition and analyse of data,
- dissemination of the results (articles and international scientific meeting)
- implication for improve the reality of interface technology in several domains such as virtual reality, robotics, and ergonomic.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze mediche e della salute medicina di base anatomia e morfologia
- scienze naturali scienze biologiche biofisica
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi realtà virtuale
- scienze mediche e della salute medicina di base neurologia
- scienze sociali psicologia psicologia cognitiva
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.