Cel
Motor control is an important scientific topic in many research fields, such as neurophysiology, cognitive sciences or cybernetics. This project is targeted on the understanding of which are the haptic information exploited for controlling the direction of reaching movements.
This mobility involves collaboration between cognitive sciences, i.e. human movement sciences (Post graduate) and engineering (Host institution). The state of arts, carried out on multidisciplinary such as brain research, neurology, human anatomy, or biomechanics allowed showing a sensitivity to inertia parameter during arm reaching movement.
Recent experiments identify the inertia tensor as an invariant, which quantifies the mass distribution of a limb, i.e. the resistance of the limbs to rotations in different directions. The question addressed by these outcomes is whether the inertia tensor is exploited to control the direction of free and unconstrained arm trajectory.
In this context, a new model is developed in order to predict a trajectory allowing reducing the inertia resistance of arm movement toward a target, i.e. the Minimum Inertia Trajectory (MIT). The host institution develops a haptic interfaces technology called the arm Exoskeleton. This interface will be used to manipulate different critical physical parameters involved in the directional control of arm movements.
We propose to evaluate the robustness of MIT hypothesis in three experiments:
- in comparing it with the classical model of literature
- in manipulating task constraints
- in disturbing other potential physical parameters which could also be conveyed by proprioceptive channel.
The work plan will be organized in three periods:
- familiarisation with exoskeleton, acquisition and analyse of data,
- dissemination of the results (articles and international scientific meeting)
- implication for improve the reality of interface technology in several domains such as virtual reality, robotics, and ergonomic.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna anatomia i morfologia
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne biofizyka
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe rzeczywistość wirtualna
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna neurologia
- nauki społeczne psychologia psychologia poznawcza
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP6-2002-MOBILITY-5
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.