Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
Self-learning robotic ecology
http://www.fp7rubicon.eu/(se abrirá en una nueva ventana)" target="_blank">RUBICON will create a self-learning robotic ecology, consisting of a network of sensors, effectors and mobile robot devices. Enabling robots to seamlessly operate as part of these ecologies is an important challenge for robotics R&D, in order to support applications such as ambient assisted living, security and so on. Current approaches heavily rely on models of the environment and on human configuration/supervision and lack the ability to smoothly adapt to evolving situations. RUBICON ecology will be able to teach itself about its environment and learn to improve the way it carries out different tasks. The project will reduce the amount of preparation and pre-programming that robotic and/or wireless sensor network solutions require when they are deployed. In addition, RUBICON ecologies will reduce the need to maintain and re-configure already-deployed systems.
This project will create a self-learning robotic ecology, called RUBICON (for Robotic UBIquitous COgnitive Network), consisting of a network of sensors, effectors and mobile robot devices.
Enabling robots to seamlessly operate as part of these ecologies is an important challenge for robotics R&D, in order to support applications such as ambient assisted living, security, etc.
Current approaches heavily rely on models of the environment and on human configuration and supervision and lack the ability to smoothly adapt to evolving situations. These limitations make these systems hard and costly to deploy and maintain in real world applications, as they must be tailored to the specific environment and constantly updated to suit changes in both the environments and in the applications where they are deployed.
A RUBICON ecology will be able to teach itself about its environment and learn to improve the way it carries out different tasks. The ecology will act as a persistent memory and source of intelligence for all its participants and it will exploit the mobility and the better sensing capabilities of the robots to verify and provide the feedback on its own performance.
As the nodes of a RUBICON ecology will mutually support one another's learning, the ecology will identify, commission and fulfil tasks more effectively and efficiently.
The project builds on many years of experience across a world-leading consortium. It combines robotics, multi-agent systems, novelty detection, dynamic planning, statistical and computational neuroscience methods, efficient component & data abstraction, robot/WSN middleware and three robotic test-beds. Validation will take place using two application scenarios
Impact: The project will reduce the amount of preparation and pre-programming that robotic and/or wireless sensor network (WSN) solutions require when they are deployed. In addition, RUBICON ecologies will reduce the need to maintain and re-configure already-deployed systems, so that changes in the requirements of such systems can be easily implemented and new components can be easily accommodated.
The relative intelligence and mobility of a robot, when compared to those of a typical wireless sensor node, means that WSN nodes embedded in a RUBICON ecology can learn about their environment and their domain application, through the 'training' that is provided by the robot. This means that the quality of service which is offered by WSNs can be significantly improved, without the need for extensive human involvement.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas ecología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores inteligentes
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología neurociencia computacional
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
4 DUBLIN
Irlanda
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.