Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
Smart car system for optimal combination of public and individual transportation
The V-Charge project is based on the vision that, due to required drastic decrease of CO2 production and energy consumption, mobility will undergo important changes in the years to come. This includes new concept for an optimal combination of public and individual transportation as well as the introduction of electrical cars that need coordinated recharging. A typical scenario of such a concept might be automatic drop-off and recovery of a car without taking care of parking or re-charging. The objective of this project is to develop a smart car system that allows for autonomous driving in designated areas and can offer advanced driver support in urban environments. The final goal is the demonstration and implementation of a fully operational future car system including autonomous local transportation, valet parking and battery charging on the campus of ETH Zurich and TU Braunschweig.
The project V-Charge is based on the vision that, due to required drastic decrease of CO2 production and energy consumption, mobility will undergo important changes in the years to come. This includes new concept for an optimal combination of public and individual transportation as well as the introduction of electrical cars that need coordinated recharging. A typical scenario of such a concept might be automatic drop-off and recovery of a car in front of a train station without taking care of parking or re-charging. Such new mobility concepts require among other technologies autonomous driving in designated areas. The objective of this project is to develop a smart car system that allows for autonomous driving in designated areas (e.g. valet parking, park and ride) and can offer advanced driver support in urban environments. The final goal in four years is the demonstration and implementation of a fully operational future car system including autonomous local transportation, valet parking and battery charging on the campus of ETH Zurich and TU Braunschweig. The envisioned key contribution is the development safe and fully autonomous driving in city-like environments using only low-cost GPS, camera images, ultrasonic sensors and radar. Within the proposed project, the focus will therefore be set on the following main topics: Development of machine vision systems based upon close-to-market sensor systems (such as stereo vision, radar, ultrasonic etc.) as well as the integration and fusion of each sensors data into a detailed world model describing static and dynamic world contents by means of online mapping and obstacle detection and tracking.\tComputer-base situation assessment within the world model as well as describing dependencies and interactions between separate model components (e.g. separate dynamic objects). For this purpose, the integration of market-ready map-material (i.e. originating from navigation systems) as well as the use of vehicle-to-infrastructure communication shall be explored. Precise low-cost localization in urban environments through the integration of standard satellite-based technologies with visual map-matching approaches combining both the onboard-perception system and available map material. Highly adaptive global and local planning considering dynamic obstacles (cars, pedestrians) and their potential trajectory.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie de l’information télécommunication technologie radio radar
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2009-6
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
8092 Zuerich
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.