Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
Xperience will implement a complete robot system for automating introspective, predictive, and interactive understanding of actions and dynamic situations based on structural bootstrapping
Humans are able to rapidly create new concepts and react to unanticipated situations using their experience. They use generative mechanisms, like imagining and internal simulation, based on prior knowledge to predict the immediate future. Current artificial cognitive systems do not yet use generative mechanisms in this way. The Xperience project addresses this problem by structural bootstrapping, an idea taken from language acquisition research: if you know the structure of a process the role of unknown actions and entities can be inferred from their location and use in the process. This approach will enable rapid generalisation and allow agents to communicate effectively. Xperience will have a major impact in a wide range of autonomous robotics applications that benefit from efficient learning through exploration, predictive reasoning and external guidance.
Current research in embodied cognition builds on the idea that physical interaction with and exploration of the world allows an agent to acquire intrinsically grounded, cognitive representations which are better adapted to guiding behavior than human crafted rules. Exploration and discriminative learning, however, are relatively slow processes. Humans are able to rapidly create new concepts and react to unanticipated situations using their experience. They use generative mechanisms, like imagining and internal simulation, based on prior knowledge to predict the immediate future. Such generative mechanisms increase both the bandwidth and speed of cognitive development, however, current artificial cognitive systems do not yet use generative mechanisms in this way.The Xperience project addresses this problem by structural bootstrapping, an idea taken from language acquisition research: knowledge about grammar allows a child to infer the meaning of an unknown word from its grammatical role together with understood remainder of the sentence. Structural bootstrapping generalizes this idea for general cognitive learning: if you know the structure of a process the role of unknown actions and entities can be inferred from their location and use in the process. This approach will enable rapid generalization and allow agents to communicate effectively.Xperience will implement a complete robot system for automating introspective, predictive, and interactive understanding of actions and dynamic situations based on structural bootstrapping. Xperience will evaluate and benchmark this on state-of-the-art humanoid robots demonstrating rich interactions with humans. By equipping embodied artificial agents with the means to exploit prior experience via generative inner models, XPERIENCE will have a major impact in a wide range of autonomous robotics applications that benefit from efficient learning through exploration, predictive reasoning and external guidance.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
- ciencias sociales psicología psicolingüística
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
76131 Karlsruhe
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.