Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
As robots become more and more integrated into our daily lives, they must increasingly deal with situations in which socially appropriate interaction is vital. A robot not only requires the necessary physical skills to perform objective tasks in the world, but also the proper social skills to understand and respond to the intentions, desires, and affections of the people it interacts with. The goal of the JAMES project is to develop an artificial embodied agent that supports socially appropriate, multi-party, multimodal interaction. JAMES will focus on the qualitative aspects of task achievement in social situations, and how such tasks can be improved through multimodal communication.
The JAMES project ("Joint Action for Multimodal Embodied Social Systems") aims to develop a socially intelligent humanoid robot combining efficient task-based behaviour with the ability to understand and respond in a socially appropriate manner to a wide range of multimodal communicative signals in the context of realistic, open-ended, multi-party interactions.
To direct our research in JAMES, we will focus on five core objectives: (1) analysing natural human communicative signals, (2) building a model of social interaction, (3) extending the model to manage learning and uncertainty, (4) implementing the model on a physical robot platform, and (5) evaluating the implemented system.
The work in JAMES will build on state-of-the-art results and techniques in seven areas: social robotics, social signal processing, machine learning, multimodal data collection, planning and reasoning, visual processing, and natural language interaction.
JAMES will combine the analysis of human social communicative behaviour, the development and integration of state-of-the-art technical components, and the evaluation of integrated systems. Work on these threads will be interleaved: the results of the human data analysis will be used in the development of the technical components, while the robot will be used for further data collection and evaluation studies.
JAMES will extend the state-of-the-art in social robotics by moving beyond one-on-one, long-term relationships to deal with more open-ended, multi-party, short-term situations. The research in JAMES will also increase our understanding of how humans use multimodal social cues to communicate and coordinate their interactions in task-driven, joint-action contexts. The individual technical contributions to the system components will also providestate-of-the-art results in their respective research areas.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique traitement des signaux
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2009-6
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
EH8 9YL Edinburgh
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.