Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
As the introduction of robots into our daily life becomes a reality, the social compatibility of such robots gains importance. In order to meaningfully interact with humans, robots must develop an advanced real-world social intelligence that includes novel perceptual, behavioural, emotional, motivational and cognitive capabilities. The EFAA project will contribute to the development of socially intelligent humanoids by advancing the state of the art in both single human-like social capabilities and in their integration in a consistent architecture. EFAA proposes a biomimetic, brain-inspired approach. The central assumption is that social robots must develop a sense of self in order to overcome the fundamental problem of social inference.
As the introduction of robots into our daily life becomes a reality, the social compatibility of such robots gains importance. In order to meaningfully interact with humans, robots must develop an advanced real-world social intelligence that includes novel perceptual, behavioural, emotional, motivational and cognitive capabilities. The Experimental Functional Android Assistant (EFAA) project will contribute to the development of socially intelligent humanoids by advancing the state of the art in both single human-like social capabilities and in their integration in a consistent architecture.The EFAA project proposes a biomimetic, brain-inspired approach. The central assumption of EFAA is that social robots must develop a sense of self as to overcome the fundamental problem of social inference. It is only in possessing the core aspects of a human-like self, that inferences about others can be made through analogy. The EFAA Biomimetic Architecture for Situated Social Intelligence Systems, called BASSIS, is based on our growing understanding of the neuronal mechanisms and psychological processes underlying social perception, cognition and action and will exploit the availability, amongst the members of the consortium, of a number of complementary prototype robot-based perceptual, cognitive and motor architectures. By integrating across these existing architectures, by directing focused effort on specific core problems, and by exploiting the availability of unique advanced real-time neuronal simulation and hardware, the impact of the EFAA project is assured.The EFAA project will apply and benchmark BASSIS on a mobile humanoid assistant based on the iCub platform. The resultant system, EFAA, will actively engage in social interactions and interactive cognitive tasks. To facilitate the realization of these game like interactions and the performance analysis will be facilitated through a mixed-reality interaction paradigm using a table-top tangible interface system.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2009-6
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
08002 Barcelona
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.