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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-06-18

A new TAXI application guided by SATellite

Obiettivo

Automatic and driverless vehicles do operate already, making use of anti-collision devices which enable their perfectly safe movings. But currently, most of these systems are guided by railways, fiberglass or magnetic wires.

More recently, a few demonstrations have been undertaken in order to demonstrate the capabilities of satellite based navigation systems to clear the roads from such heavy infrastructures. Particularly, ROBOSOFT and M3SYSTEMS designed several transportation platforms which guidance was based on Differential GPS hybridized with inertial systems. Although such vehicles are operational today, their GNSS based navigation equipment are seen as being very expensive for allowing a larger vehicle deployment. Moreover, the vehicles have to go very slowly when going along buildings as soon as ‘light’ canyoning effects are observed. As a result, pilot users explained they were not confident enough in the reliability of the service they got.

In this context, the TAXISAT project aims at developing a driverless GNSS based taxi application capable to operate cost effectively, safely and with a high reliability within private circumscribed sites whatever their topographic configurations are.

Indeed, the TAXISAT consortium is convinced that considerable gains could be achieved with the new EGNOS and GALILEO capabilities in order to reach the 1-meter accuracy positioning asked for the sake of transportation safety, while making use of future mass market GNSS systems.

The current GPS receiver developed by M3SYSTEMS will be improved through the development of specific EGNOS/EDAS processing filters and the hybridation with SLAM video in masked areas. The use of the “the expected path of the vehicle” will also be used to improve the navigation filter performance.

The TAXISAT service will be integrated and tested in real conditions for a few weeks on one or two sites of demonstration. Experimentations with the IOV GALILEO signals will be also conducted.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP7-GALILEO-2011-GSA-1-b
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinatore

ROBOSOFT Services Robots
Contributo UE
€ 191 450,00
Indirizzo
45 Allée Théodore Monod - Technopole Izarbel
64210 Bidart
Francia

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Regione
Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Pyrénées-Atlantiques
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (3)

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