Objectif
Robotics is moving from industrial applications into personal and office environments, in part due to converging trends of an aging population, a shrinking workforce, and a decrease in production costs. The research field of Human-Robot Interaction (HRI) studies the models and algorithms necessary for robots to interact with non-professional humans in these new environments.
However, most HRI models are structured in a discrete turn-taking framework, based on dialog, planning, and state-action models. This usually results in a rigid and delayed stop-and-go interaction, which is unlike the simultaneous, fluent action coordination humans are used to from each other.
This research proposes to bridge this gap by evaluating new computational models enabling fluent coordination in human-robot interaction. The goal is to design robots that interact with untrained humans in a more natural and human-acceptable way, facilitating their integration into homes, offices, hospitals, and workshops.
The research proposed is based on recent cognitive and neurological research in embodied cognition, which sheds new light on the how humans coordinate their actions in a fluent manner. It proposes to computationally model these findings - in particular those of perceptual emulators and real-time action predictors - and to implement them in a human-robot collaborative setting. It also proposes to conduct human-subject studies evaluating the benefits of these new models, and their acceptance by untrained users.
The project's potential is to suggest new research paths in HRI, extend the current knowledge in embodied cognition, and produce practical outcomes for the design of robotic systems for the general population. Due to the recent return of the applicant to the EU zone from the US, this proposal is also crucial for the reintegration of the applicant into the EU zone, as well as for the successful transfer of knowledge and future collaboration with top US research institutes.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences sociales économie et affaires entreprise et gestion emploi
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2011-CIG
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)
Coordinateur
4610101 Herzliya
Israël
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.