Des robots dans le quotidien de l'homme, au travail et à la maison
La HRI étudie l'interface entre hommes et robots à partir des modèles et des algorithmes utilisés par les robots pour interagir. Toutefois, la majorité de ces modèles ne sont pas centrés sur l'homme. Le projet HUMAN ROBOT FLUENCY (Embodied cognitive models for fluent human-robot interaction), financé par l'UE, a évalué de nouveaux indicateurs et modèles de calcul pour résoudre ce problème et faciliter la parfaite coordination des interfaces homme-robot. Les partenaires du projet ont aidé à mieux comprendre les HRI, en particulier au niveau du travail en équipe et de la synchronisation homme-robot. Ils ont établi la relation entre les mesures objectives de synchronisation de l'équipe et la perception subjective humaine d'un membre d'équipe robotisé. La création de robots présentant un comportement correctement synchronisé, et la mesure objective de leur efficacité, sont essentielles à l'intégration à grande échelle de collègues robotisés dans les équipes. L'équipe du projet HUMAN ROBOT FLUENCY a contribué à développer de nouveaux concepts d'assistants personnels robotisés pour les besoins d'assistance et à la maison. Elle a proposé d'utiliser des smartphones comme système de calcul pour des robots sociaux économiques et connectés au Cloud. Les chercheurs ont conçu, construit et testé trois robots dotés de capacités sociales. Ils ont ainsi conclu qu'un robot apportant une réponse non verbale à un évènement peut le rendre plus acceptable par l'homme. Cette réponse peut également avoir des effets positifs sur la perception du robot par l'homme. Une autre étude portait sur des robots réceptifs aux situations stressantes. Les résultats ont montré que les réponses non-verbales et textuelles apportées par le robot avaient un impact sur l'avis des personnes concernant ses compétences, son attrait et sa sociabilité. Les chercheurs ont aussi introduit le concept de robot périphérique de renfort. Ce concept examine l'impact de la présence d'un robot en parallèle aux interactions entre humains. Les chercheurs ont créé une tête robotique en vue d'étudier l'impact des robots sur le lieu de travail et de déterminer comment ils influencent le comportement éthique des individus. En faisant progresser l'état de l'art en HRI, le projet HUMAN ROBOT FLUENCY permettra aux scientifiques de créer des robots mieux adaptés aux interactions humaines. Ces résultats ouvriront la voie à un milieu professionnel où évoluent robots et humains, et à la généralisation de produits robotisés à la maison.
Mots‑clés
Robot, interaction entre homme et robot, HUMAN ROBOT FLUENCY
