Obiettivo
This research project intends to prove that the integration/fusion of visual information with inertial measurements can providerobust surface relative navigation suitable for planetary lander missions to many different planets.The objectives will beachieve d through an international collaboration with the World's leading organisation on technology for planetary landers andspace exploration, JPL (Jet Propulsion Laboratory) / NASA (National Aeronautics and Space Administration) and the UoD(University of Dundee ), Europe's leading organisation on simulation for testing planetary landers. During the Outgoing phase(2 years) JPL will provide the expertise and know-how required to the development of several Kalman filters both for planetaryand small Celestial bodies landings. During the return phase (1 year) the UoD will provide PANGU surface simulation utility forthe validation of the GNC sensor integration methods researched and developed at JPL.This project will contribute to the objectives of the European Research Area by promoting the integration of Europe's researchefforts and capacities leading to greater co-operation between Member States' research and a mutual opening up ofprogrammes. It addresses key technologies in one of the seven priority research areas de fined under the sixth frameworkprogramme, namely Aeronautics and Space. It promotes the fundamental principle "European added value", through thecombination of complementary national skills; it contributes to "federating excellence", and to "maximising hum an capital"through mobility. In addition, this project will also contribute to the vital alliance "science and society" by increasing theimportance, influence and attractiveness of European Science and technology at international level though an increasedp articipation in international scientific cooperation. Furthermore, it will address other community policies, namely the EuropeanSpace Policy outlined in the Eu#
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze fisiche astronomia esplorazione dello spazio
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria aerospaziale ingegneria astronautica veicoli spaziali
- scienze naturali scienze fisiche astronomia planetologia asteroidi
- scienze naturali scienze fisiche astronomia planetologia pianeti
- scienze naturali scienze fisiche astronomia planetologia comete
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-6
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
OIF - Marie Curie actions-Outgoing International Fellowships
Coordinatore
DUNDEE
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.