Objetivo
Non-holonomic systems are a widespread topic in several scientific and practical domains, including robotics and space exploration. They are a special family of the broader class of mechanical systems. Pairs of rigid bodies rolling onto each other in space form a non-holonomic system of rather general type, posing several interesting dynamical and control problems, of which not much is known. The present proposal is concerned with the development of a (local) bifurcation theory for such systems and the related systematic study of the (local) dynamics. The (systematic) study of systems with non-holonomic constraints has received little attention for a long time, especially when compared to the enormous activity in the field of Lagrangian and Hamiltonian mechanics.
However, since the 1980s, the intrinsic interdisciplinary character of such a study and the availability of new (geometric) techniques have induced a strong renewed interest in the field. Since then, the theory of non-holonomic mechanics has mainly been approached from two points of view: geometric mechanics, and (non-linear) control theory. Surprisingly, very few studies have been done on the dynamics of non-holonomic mechanical systems. In particular, the (local) bifurcation theory for such systems appears to be a completely open problem. This is remarkable, as several parameters are naturally involved in non-holonomic mechanical problems and variation of parameters often leads to bifurcations.
The goal of the project is therefore the development of a bifurcation theory for non-holonomic mechanical systems together with a systematic study of the dynamics. In the absence of any theory at present, we estimate that this project will very likely constitute the basis of a new field, which will provide inputs for new mathematical tools. Also, a deeper understanding will imply a better exploitation of such systems in practical devices with less costs and more reliability as a consequence.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias físicas astronomía exploración espacial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
LONDON
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.