Cel
Non-holonomic systems are a widespread topic in several scientific and practical domains, including robotics and space exploration. They are a special family of the broader class of mechanical systems. Pairs of rigid bodies rolling onto each other in space form a non-holonomic system of rather general type, posing several interesting dynamical and control problems, of which not much is known. The present proposal is concerned with the development of a (local) bifurcation theory for such systems and the related systematic study of the (local) dynamics. The (systematic) study of systems with non-holonomic constraints has received little attention for a long time, especially when compared to the enormous activity in the field of Lagrangian and Hamiltonian mechanics.
However, since the 1980s, the intrinsic interdisciplinary character of such a study and the availability of new (geometric) techniques have induced a strong renewed interest in the field. Since then, the theory of non-holonomic mechanics has mainly been approached from two points of view: geometric mechanics, and (non-linear) control theory. Surprisingly, very few studies have been done on the dynamics of non-holonomic mechanical systems. In particular, the (local) bifurcation theory for such systems appears to be a completely open problem. This is remarkable, as several parameters are naturally involved in non-holonomic mechanical problems and variation of parameters often leads to bifurcations.
The goal of the project is therefore the development of a bifurcation theory for non-holonomic mechanical systems together with a systematic study of the dynamics. In the absence of any theory at present, we estimate that this project will very likely constitute the basis of a new field, which will provide inputs for new mathematical tools. Also, a deeper understanding will imply a better exploitation of such systems in practical devices with less costs and more reliability as a consequence.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia eksploracja kosmosu
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP6-2002-MOBILITY-5
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
LONDON
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.