Ziel
Non-holonomic systems are a widespread topic in several scientific and practical domains, including robotics and space exploration. They are a special family of the broader class of mechanical systems. Pairs of rigid bodies rolling onto each other in space form a non-holonomic system of rather general type, posing several interesting dynamical and control problems, of which not much is known. The present proposal is concerned with the development of a (local) bifurcation theory for such systems and the related systematic study of the (local) dynamics. The (systematic) study of systems with non-holonomic constraints has received little attention for a long time, especially when compared to the enormous activity in the field of Lagrangian and Hamiltonian mechanics.
However, since the 1980s, the intrinsic interdisciplinary character of such a study and the availability of new (geometric) techniques have induced a strong renewed interest in the field. Since then, the theory of non-holonomic mechanics has mainly been approached from two points of view: geometric mechanics, and (non-linear) control theory. Surprisingly, very few studies have been done on the dynamics of non-holonomic mechanical systems. In particular, the (local) bifurcation theory for such systems appears to be a completely open problem. This is remarkable, as several parameters are naturally involved in non-holonomic mechanical problems and variation of parameters often leads to bifurcations.
The goal of the project is therefore the development of a bifurcation theory for non-holonomic mechanical systems together with a systematic study of the dynamics. In the absence of any theory at present, we estimate that this project will very likely constitute the basis of a new field, which will provide inputs for new mathematical tools. Also, a deeper understanding will imply a better exploitation of such systems in practical devices with less costs and more reliability as a consequence.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Astronomie Weltraumerkundung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2002-MOBILITY-5
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
LONDON
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.