Obiettivo
Non-holonomic systems are a widespread topic in several scientific and practical domains, including robotics and space exploration. They are a special family of the broader class of mechanical systems. Pairs of rigid bodies rolling onto each other in space form a non-holonomic system of rather general type, posing several interesting dynamical and control problems, of which not much is known. The present proposal is concerned with the development of a (local) bifurcation theory for such systems and the related systematic study of the (local) dynamics. The (systematic) study of systems with non-holonomic constraints has received little attention for a long time, especially when compared to the enormous activity in the field of Lagrangian and Hamiltonian mechanics.
However, since the 1980s, the intrinsic interdisciplinary character of such a study and the availability of new (geometric) techniques have induced a strong renewed interest in the field. Since then, the theory of non-holonomic mechanics has mainly been approached from two points of view: geometric mechanics, and (non-linear) control theory. Surprisingly, very few studies have been done on the dynamics of non-holonomic mechanical systems. In particular, the (local) bifurcation theory for such systems appears to be a completely open problem. This is remarkable, as several parameters are naturally involved in non-holonomic mechanical problems and variation of parameters often leads to bifurcations.
The goal of the project is therefore the development of a bifurcation theory for non-holonomic mechanical systems together with a systematic study of the dynamics. In the absence of any theory at present, we estimate that this project will very likely constitute the basis of a new field, which will provide inputs for new mathematical tools. Also, a deeper understanding will imply a better exploitation of such systems in practical devices with less costs and more reliability as a consequence.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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- scienze naturali scienze fisiche astronomia esplorazione dello spazio
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
LONDON
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.