Modular Open System Architecture for Industrial Motion Control

Informations projet

MOSAIC

N° de convention de subvention: 5292

Projet clôturé

Date de début 1 Octobre 1990

Date de fin 31 Decembre 1992

Financé au titre de

• European strategic programme (EEC) for research and development in information technologies (ESPRIT), 1987-1992

Coût total € 0,00

Contribution de l’UE Aucune donnée

Coordonné par

FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Germany

Résultats exploitables

Open motion control standard

The goal is the analysis, design, specification and implementation of a standardised, open and modular architecture for motion control (OMC) with application to industrial robots, mobile autonomous robots and motion oriented shop floor systems. A prototype was made available on 01/10/92