Modular Open System Architecture for Industrial Motion Control

Informacje na temat projektu

MOSAIC

Identyfikator umowy o grant: 5292

Projekt został zamknięty

Data rozpoczęcia 1 Października 1990

Data zakończenia 31 Grudnia 1992

Finansowanie w ramach

• European strategic programme (EEC) for research and development in information technologies (ESPRIT), 1987-1992

Koszt całkowity € 0,00

Wkład UE Brak danych

Koordynowany przez

FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Germany

Exploitable results

Open motion control standard

The goal is the analysis, design, specification and implementation of a standardised, open and modular architecture for motion control (OMC) with application to industrial robots, mobile autonomous robots and motion oriented shop floor systems. A prototype was made available on 01/10/92