Automated Pollution Inspection Scanning System for Soil using a robotic vehicle

Información del proyecto

POLLINS

Identificador del acuerdo de subvención: 606079

Proyecto cerrado

Fecha de inicio 15 Noviembre 2013

Fecha de finalización 14 Noviembre 2018

Financiado con arreglo a

• Specific Programme "Capacities": Research for the benefit of SMEs

Coste total € 2 685 355,74

Aportación de la UE € 2 039 642,59

Coordinado por

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Greece

Objetivo

Currently, the detection of soil pollution is done by manual surveys which are inefficient, unreliable, time consuming and very expensive. The need of a better and low-cost technical approach, that would be able to assess contaminated areas before programing the required remediation actions, has become more intense due to public awareness for the environment.

This project aims to develop a semi-autonomous, remotely controlled robotic system that will deploy three novel (and a modified existing) sensors for the assessment of soil quality and site characterization. The large contaminated sites will be covered by 100%, presented by fine scale 3D maps of contaminant levels and giving quality and quantity data for the pollutants (heavy metals, organic solvents, NAPLS) without the need of human intervention. Considering that the personnel is endangered by the toxic contaminants, this is very important.

Four different types of sensors (HPU, GPR, chemical sensors and SAW) will be integrated to detect efficiently the contaminants in the surface and underground (up to 10 meters). Data collected from the sensors will be fused, correlated and optimized to provide GPS linked ground 3D images of contaminant distribution. Thus ground property images from different sensors can be combined to produce composite images that can be used also later to during the treatment of soil contamination. Advanced signal processing techniques will be used to obtain the correct interpretation of the data acquired by the sensors and image processing will ameliorate the fused images. The automated inspection soil contamination system will benefit the SMEs involved in NDT, robotics and contamination detection

Ámbito científico

• natural sciences › earth and related environmental sciences › soil sciences
• engineering and technology › environmental engineering › natural resources management
• natural sciences › earth and related environmental sciences › environmental sciences › pollution
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics

Programa(s)

• FP7-SME - Specific Programme "Capacities": Research for the benefit of SMEs

Tema(s)

• SME-2013-2 - Research for SME Associations

Convocatoria de propuestas

FP7-SME-2013
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Régimen de financiación

BSG-SME-AG - Research for SME associations/groupings

Coordinador

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS

• Aportación de la UE: € 90 000,00
• Dirección: CHARILAOU THERMI ROAD 6 KM ; 57001 Thermi Thessaloniki ; Grecia
• Región: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

Participantes (15)

RAZVOJNI CENTER ORODJARSTVA SLOVENIJE

Eslovenia

• Aportación de la UE: € 345 524,00
• Dirección: KIDRICEVA ULICA 25 ; 3000 Celje
• Región: Slovenija › Vzhodna Slovenija › Savinjska
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

Robotics Society in Finland

Finlandia

• Aportación de la UE: € 408 763,53
• Dirección: Soidintie 14 ; 00101 Helsinki
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: Sin datos

AGRUPACION PYME PARA LA SINERGIA EN I MAS D SL

España

• Aportación de la UE: € 348 806,12
• Dirección: CALLE ESTACION 29 PLANTA 1 PUERTA 3 ; 08140 CALDES DE MONTBUI BARCELONA
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

SYNDESMOS EPICHEIRISEON PLIROFORIKIS VOREIAS ELLADAS

Grecia

• Aportación de la UE: € 290 656,03
• Dirección: TECHNOPOLIS THESSALONIKIS BUSINESS PARK BUILDING C2 ; 55510 Thessaloniki
• Región: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: Sin datos

TAHRIBATSIZ MUAYENE DERNEGI

La participación finalizó

Turquía

• Aportación de la UE: Sin datos
• Dirección: ATISAN SAN SITESI 30 SOKAK 34 1 ; 6531 ANKARA
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: Sin datos

LIVERPOOL CHAMBER COMMERCIAL SERVICES LTD

Reino Unido

• Aportación de la UE: € 311 223,41
• Dirección: OLD HALL STREET 1 ; L3 9HG LIVERPOOL
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

OIKON DOO INSTITUT ZA PRIMIJENJENU EKOLOGIJU

La participación finalizó

Croacia

• Aportación de la UE: € 9 900,89
• Dirección: TRG SENJSKIH USKOKA 1-2 ; 10020 ZAGREB
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

E. KASDERIDIS & SIA E.E.

Grecia

• Aportación de la UE: € 42 780,00
• Dirección: ANTONI TRITSI BUSINESS INCUBATOR 21 ; 57001 THESSALONIKI
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

I & T NARDONI INSTITUTE SRL

Italia

• Aportación de la UE: € 35 946,43
• Dirección: VIA DELLA CASCINA PONTEVICA 21 ; 25010 BRESCIA
• Región: Nord-Ovest › Lombardia › Brescia
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

CITY UNIVERSITY OF LONDON

Reino Unido

• Aportación de la UE: € 39 200,00
• Dirección: NORTHAMPTON SQUARE ; EC1V 0HB London
• Región: London › Inner London — East › Haringey and Islington
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

EREVNITIKO PANEPISTIMIAKO INSTITOUTO SYSTIMATON EPIKOINONION KAI YPOLOGISTON

Grecia

• Aportación de la UE: € 28 000,00
• Dirección: PATISION 42 ; 106 82 ATHINA
• Región: Αττική › Aττική › Κεντρικός Τομέας Αθηνών
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

CENTER FOR TECHNOLOGY RESEARCH ANDINNOVATION (CETRI) LTD

Chipre

• Aportación de la UE: € 30 800,00
• Dirección: 77, John Kennedy Avenue ; 1077 Nicosia
• Región: Κύπρος › Κύπρος › Κύπρος
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

INETEC-INSTITUT ZA NUKLEARNU TEHNOLOGIJU DRUSTVO S OGRANICENOM ODGOVORNOSCU ZA ISTRAZIVACKO RAZVOJNE I KONSULTING USLUGE, PROIZVODNJU I TRGOVINU

Croacia

• Aportación de la UE: € 27 020,00
• Dirección: DOLENICA 28 LUCKO ; 10 250 ZAGREB
• Región: Hrvatska › Grad Zagreb › Grad Zagreb
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

ASOCIATIA PENTRU TEHNOLOGIA INFORMATIEI COMUNICATII DIN ROMANIA

La participación finalizó

Rumanía

• Aportación de la UE: Sin datos
• Dirección: CALEA FLOREASCA 167 SECTOR 1 ; 014459 BUCURESTI
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: Sin datos

ZELENA INFRASTRUKTURA DRUSTVO S OGRANICENOM ODGOVORNOSCU ZA ZASTITU OKOLISA I PROSTORNO UREDENJE

Croacia

• Aportación de la UE: € 31 022,18
• Dirección: FALLEROVO SETALISTE 22 ; 10000 Zagreb
• Región: Hrvatska › Grad Zagreb › Grad Zagreb
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos