Seamless Human-Robot Cooperation for Intelligent, Flexible and Safe Operations in the Assembly Factories of the Future

Información del proyecto

ROBO-PARTNER

Identificador del acuerdo de subvención: 608855

Proyecto cerrado

Fecha de inicio 1 Noviembre 2013

Fecha de finalización 30 Abril 2017

Financiado con arreglo a

• Specific Programme "Cooperation": Nanosciences, Nanotechnologies, Materials and new Production Technologies

Coste total € 8 629 400,40

Aportación de la UE € 5 799 292,00

Coordinado por

TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI
Türkiye

Objetivo

Human skills are the main driver that enables producing high added value products in Europe. Thus the manufacturing processes are based on utilizing these skills. ROBO-PARTNER aspires the integration of the latest industrial automation systems for assembly operations in combination with human capabilities, combining robot strength, velocity, predictability, repeatability and precision with human intelligence and skills. Thus, a hybrid solution involving the safe cooperation of operators with autonomous and adapting robotic systems through a user-friendly interaction is proposed. The focus will be given in the following directions:
- Development of highly intuitive interfaces for safe human-robot cooperation during assembly by using sensors, visual servoing, speech recognition, advanced control algorithms
- Development of advanced safety strategies and equipment allowing fenceless human robot assembly cells
- Introduction of robust methods and software tools for determining the optimal planning of assembly/disassembly operations using a multi-criteria, simulation enabled approach
- Adaption of simplified robot programming by means of: a) Programming by demonstration & b) Robot instructions libraries
- Introduction of mobile robots acting as assistants to the human operators (e.g. for supplying parts to the assembly line)
- Development of more flexible integration and communication architecture by utilizing a distributed computing model and ontology services.
The project will be based on industrial applications, bringing its development to a maturity level that allows the introduction in industry, as well proven production technologies. Two demonstrations in automotive will involve the assembly of seat and suspension by robots in cooperation and workspace sharing with humans. A second demonstration will focus on capital goods assembly and the last one on the white goods industry for sealer’s assembly.

Ámbito científico

• engineering and technology › mechanical engineering › manufacturing engineering
• natural sciences › computer and information sciences › knowledge engineering › ontology
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › control systems
• social sciences › sociology › industrial relations › automation
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › sensors

Programa(s)

• FP7-NMP - Specific Programme "Cooperation": Nanosciences, Nanotechnologies, Materials and new Production Technologies

Tema(s)

• FoF.NMP.2013-7 - New hybrid production systems in advanced factory environments based on new human-robot interactive cooperation

Convocatoria de propuestas

FP7-2013-NMP-ICT-FOF(RTD)
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Régimen de financiación

CP-IP - Large-scale integrating project

Coordinador

TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI

• Aportación de la UE: € 403 800,00
• Dirección: BUYUKDERE CAD TOFAS HAN 145 KAT 4-5 ZINCIRLIKUYU ; 34394 Sisli, Istanbul ; Turquía
• Región: İstanbul › İstanbul › İstanbul
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Ilhan Yanilmaz (Mr.)
• Coste total: Sin datos

Participantes (13)

COMAU SPA

Italia

• Aportación de la UE: € 495 480,00
• Dirección: VIA RIVALTA 30 ; 10095 Grugliasco
• Región: Nord-Ovest › Piemonte › Torino
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Guido Marchetti (Dr.)
• Coste total: Sin datos

PILZ INDUSTRIEELEKTRONIK SL

España

• Aportación de la UE: € 286 280,00
• Dirección: C CAMI RAL 130 ; 08401 Granollers
• Región: Este › Cataluña › Barcelona
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Daniel Moya (Mr.)
• Coste total: Sin datos

ROBOSOFT Services Robots

Francia

• Aportación de la UE: € 262 237,00
• Dirección: 45 Allée Théodore Monod - Technopole Izarbel ; 64210 Bidart
• Región: Nouvelle-Aquitaine › Aquitaine › Pyrénées-Atlantiques
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Linda Portilla (Ms.)
• Coste total: Sin datos

JATORMAN SL

España

• Aportación de la UE: € 401 000,00
• Dirección: Poligono Industrial Ondarria S/N ; 31800 NAVARRA
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Amaia Reparaz (Mrs.)
• Coste total: Sin datos

DEBBACHE-LAGIOS EE

Grecia

• Aportación de la UE: € 190 000,00
• Dirección: A METAXA 19 ; 14564 Athina
• Región: Αττική › Aττική › Βόρειος Τομέας Αθηνών
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Adel Debbache (Mr.)
• Coste total: Sin datos

NETCOMPANY-INTRASOFT SA

Luxemburgo

• Aportación de la UE: € 421 000,00
• Dirección: RUE NICOLAS BOVE 2B ; 1253 Luxembourg
• Región: Luxembourg › Luxembourg › Luxembourg
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Kostantions Thivaios (Mr.)
• Coste total: Sin datos

TRIMEK SA

España

• Aportación de la UE: € 128 850,00
• Dirección: CAMINO DE LA YESERA 2 POLIGONO INDUSTRIAL ISLARRA ; 01139 ZUYA ALAVA
• Región: Noreste › País Vasco › Araba/Álava
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Silvia De La Maza (Mrs.)
• Coste total: Sin datos

ELECTROLUX ITALIA SPA

Italia

• Aportación de la UE: € 125 250,00
• Dirección: CORSO LINO ZANUSSI 24 ; 33080 Porcia
• Región: Nord-Est › Friuli-Venezia Giulia › Pordenone
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Alessandro Mazzon (Mr.)
• Coste total: Sin datos

CENTRO RICERCHE FIAT SCPA

Italia

• Aportación de la UE: € 355 350,00
• Dirección: STRADA TORINO 50 ; 10043 Orbassano
• Región: Nord-Ovest › Piemonte › Torino
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Maria Onida (Dr.)
• Coste total: Sin datos

UNINOVA-INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO DE NOVAS TECNOLOGIAS-ASSOCIACAO

Portugal

• Aportación de la UE: € 561 900,00
• Dirección: CAMPUS DA CAPARICA QUINTA DA TORRE ; 2829-516 Caparica
• Región: Continente › Área Metropolitana de Lisboa › Área Metropolitana de Lisboa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Adolfo Steiger-Garção (Prof.)
• Coste total: Sin datos

FUNDACION TEKNIKER

España

• Aportación de la UE: € 594 682,00
• Dirección: CALLE INAKI GOENAGA 5 ; 20600 Eibar Guipuzcoa
• Región: Noreste › País Vasco › Gipuzkoa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Saioa Mondragon (Ms.)
• Coste total: Sin datos

PANEPISTIMIO PATRON

Grecia

• Aportación de la UE: € 976 938,00
• Dirección: UNIVERSITY CAMPUS RIO PATRAS ; 265 04 Rio Patras
• Región: Κεντρική Ελλάδα › Δυτική Ελλάδα › Αχαΐα
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Vasso Velaora (Mrs.)
• Coste total: Sin datos

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV

Alemania

• Aportación de la UE: € 596 525,00
• Dirección: HANSASTRASSE 27C ; 80686 Munchen
• Región: Bayern › Oberbayern › München, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Walter Krause (Mr.)
• Coste total: Sin datos