Objectif
Human skills are the main driver that enables producing high added value products in Europe. Thus the manufacturing processes are based on utilizing these skills. ROBO-PARTNER aspires the integration of the latest industrial automation systems for assembly operations in combination with human capabilities, combining robot strength, velocity, predictability, repeatability and precision with human intelligence and skills. Thus, a hybrid solution involving the safe cooperation of operators with autonomous and adapting robotic systems through a user-friendly interaction is proposed. The focus will be given in the following directions:
- Development of highly intuitive interfaces for safe human-robot cooperation during assembly by using sensors, visual servoing, speech recognition, advanced control algorithms
- Development of advanced safety strategies and equipment allowing fenceless human robot assembly cells
- Introduction of robust methods and software tools for determining the optimal planning of assembly/disassembly operations using a multi-criteria, simulation enabled approach
- Adaption of simplified robot programming by means of: a) Programming by demonstration & b) Robot instructions libraries
- Introduction of mobile robots acting as assistants to the human operators (e.g. for supplying parts to the assembly line)
- Development of more flexible integration and communication architecture by utilizing a distributed computing model and ontology services.
The project will be based on industrial applications, bringing its development to a maturity level that allows the introduction in industry, as well proven production technologies. Two demonstrations in automotive will involve the assembly of seat and suspension by robots in cooperation and workspace sharing with humans. A second demonstration will focus on capital goods assembly and the last one on the white goods industry for sealer’s assembly.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique ingénierie de fabrication
- sciences naturelles informatique et science de l'information ingénierie de la connaissance ontologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-2013-NMP-ICT-FOF(RTD)
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
34394 Sisli, Istanbul
Turquie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.