Obiettivo
Human skills are the main driver that enables producing high added value products in Europe. Thus the manufacturing processes are based on utilizing these skills. ROBO-PARTNER aspires the integration of the latest industrial automation systems for assembly operations in combination with human capabilities, combining robot strength, velocity, predictability, repeatability and precision with human intelligence and skills. Thus, a hybrid solution involving the safe cooperation of operators with autonomous and adapting robotic systems through a user-friendly interaction is proposed. The focus will be given in the following directions:
- Development of highly intuitive interfaces for safe human-robot cooperation during assembly by using sensors, visual servoing, speech recognition, advanced control algorithms
- Development of advanced safety strategies and equipment allowing fenceless human robot assembly cells
- Introduction of robust methods and software tools for determining the optimal planning of assembly/disassembly operations using a multi-criteria, simulation enabled approach
- Adaption of simplified robot programming by means of: a) Programming by demonstration & b) Robot instructions libraries
- Introduction of mobile robots acting as assistants to the human operators (e.g. for supplying parts to the assembly line)
- Development of more flexible integration and communication architecture by utilizing a distributed computing model and ontology services.
The project will be based on industrial applications, bringing its development to a maturity level that allows the introduction in industry, as well proven production technologies. Two demonstrations in automotive will involve the assembly of seat and suspension by robots in cooperation and workspace sharing with humans. A second demonstration will focus on capital goods assembly and the last one on the white goods industry for sealer’s assembly.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegnerizzazione dei prodotti
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione ingegneria della conoscenza ontologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica meccatronica automazione
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-2013-NMP-ICT-FOF(RTD)
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
34394 Sisli, Istanbul
Turchia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.