Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation

Informazioni relative al progetto

WALK-MAN

ID dell’accordo di sovvenzione: 611832

Progetto chiuso

Data di avvio 1 Settembre 2013

Data di completamento 31 Agosto 2017

Finanziato da

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Costo totale € 7 407 398,00

Contributo UE € 5 620 000,00

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Pubblicazioni mediante OpenAIRE (24)

Multi-physics modelling of a compliant humanoid robot

Autori: Zobova, Alexandra; Habra, Timothée; Van der Noot, Nicolas; Dallali, Houman; Tsagarakis, Nikolaos; Fisette, Paul; Ronsse, Renaud; ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2015
Pubblicato in: Springer Science and Business Media LLCCrossref 2016
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1007/s11044-016-9545-4; Digital Object Identifier:10.13140/rg.2.1.3021.1046; Microsoft Academic Graph Identifier:2525220320; Handle:2078.1/162325

Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN

Autori: Perrin, Nicolas; Tsagarakis, Nikolaos; Caldwell, Darwin
Pubblicato in: IEEEIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2013.6696950; Microsoft Academic Graph Identifier:2061068753

The Walk-Man Robot Software Architecture

Autori: Lucia Pallottino; Enrico Mingo Hoffman; Mirko Ferrati; Dimitrios Kanoulas; Luca Muratore; Alessandro Settimi; Alessandro Settimi; Nikos G. Tsagarakis; Corrado Pavan; Alberto Cardellino; Lorenzo Natale; Alessio Rocchi
Pubblicato in: Frontiers Media SAFrontiers in Robotics and AI, Vol 3 (2016) 2016
ID permanente: Digital Object Identifier:10.3389/frobt.2016.00025; Microsoft Academic Graph Identifier:2379145988; Handle:11568/827176

Dynamically transitioning between surfaces of varying inclinations to achieve uneven-terrain walking

Autori: Colasanto, Luca; Perrin, Nicolas; Tsagarakis, Nikos; Caldwell, Darwin
Pubblicato in: IEEEhttps://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01394896 2014
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/icra.2014.6906611; Microsoft Academic Graph Identifier:2091402333

Stabilizing humanoids on slopes using terrain inclination estimation

Autori: Li Z.; Tsagarakis N.G.; Caldwell D.G.
Pubblicato in: IEEEIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2013.6696947; Microsoft Academic Graph Identifier:1989437356

Visual end-effector tracking using a 3D model-aided particle filter for humanoid robot platforms

Autori: Vadim Tikhanoff; Ugo Pattacini; Claudio Fantacci; Lorenzo Natale
Pubblicato in: IEEECrossref 2017
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2017.8205942; Digital Object Identifier:10.48550/arxiv.1703.04771; arXiv:http://arxiv.org/abs/1703.04771; Microsoft Academic Graph Identifier:2949418440; Microsoft Academic Graph Identifier:2601856331

An asymmetric compliant antagonistic joint design for high performance mobility

Autori: Tsagarakis N.G.; Morfey S.; Dallali H.; Medrano-Cerda G.A.; Caldwell D.G.
Pubblicato in: IEEEIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2013.6697155; Microsoft Academic Graph Identifier:1982437470

Corrigendum: The Walk-Man Robot Software Architecture

Autori: Mirko Ferrati; Alessandro Settimi; Alessandro Settimi; Luca Muratore; Alberto Cardellino; Alessio Rocchi; Enrico Mingo Hoffman; Corrado Pavan; Dimitrios Kanoulas; Nikos G. Tsagarakis; Lorenzo Natale; Lucia Pallottino
Pubblicato in: Frontiers Media SAFrontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017) 2017
ID permanente: Digital Object Identifier:10.3389/frobt.2017.00044; Microsoft Academic Graph Identifier:2785407852

Robotran-Yarp interface: a framework for real-time controller development based on multibody dynamics simulation

Autori: Habra, Timothée; Fisette, Paul; Ronsse, Renaud; ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2015
ID permanente: Handle:2078.1/162323

Practical considerations in using inverse dynamics on a humanoid robot: Torque tracking, sensor fusion and Cartesian control laws

Autori: Faraji, Salman; Colasanto, Luca; Ijspeert, Auke
Pubblicato in: IEEECrossref 2015
ID permanente: Digital Object Identifier:10.1109/iros.2015.7353584; Microsoft Academic Graph Identifier:1494129624

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Software

Software via OpenAIRE (20)

YCM 0.11.2

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.3943724

YCM 0.8.1

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1289811

YCM 0.10.1

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.2632062

YCM 0.12.1

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.4442343

YCM 0.12.0

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.4056581

YCM 0.8.2

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1311016

YCM 0.10.0

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.2620034

YCM 0.9.1

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1626738

YCM 0.8.0

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1286789

YCM 0.9.0

Autori: Daniele E. Domenichelli; Lorenzo Natale; et al.
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1319357

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Altri prodotti di ricerca

Altri prodotti di ricerca tramite OpenAire (1)

Detecting Object Affordances with Convolutional Neural Networks

Autori: Anh, N; Kanoulas, D; Caldwell, DG; Tsagarakis, NG