Objectif
Falls are an urgent problem in our society, being one of the most frequent causes of hospitalization and death among
the elderly. More than 1 out of 3 adults over the age of 70 fall within one year. A key factor is impaired
balance.
Robotic orthoses already offer astonishing capabilities to people with locomotor impairments. However, still
many open questions need to be solved before they will let users regain (or even outperform) the capabilities of the
healthy sensorimotor system, in particular regarding balance. WaNDER addresses three major bottlenecks on this
way:
1. In physiological balance control, the upper body, which accounts for more than two thirds of the body mass,
plays an important role. In modeling and assistive technology for locomotion, however, these mechanisms have
widely been neglected, and a leg-focused view prevails. In WaNDER, we will explicitly investigate the role of
the upper body for balance and locomotion, to develop novel robotic interventions.
2. Humans almost instantaneously adapt to a changed environment, for example when interacting with robotic
devices. This is particularly relevant in training applications, where human learning is the fundamental goal. In
WaNDER, we will investigate how robotic devices should optimally adapt to and co-adapt with the user, in a
process of mutual adaptation, to optimize training outcome in neurorehabilitation.
3. Most wearable gait-assisting devices today target other purposes besides balance control, making them less
suitable for patients who have deficits only in this task. Going beyond the possibilities of exoskeletal designs,
we will investigate frontier hardware concepts to complement balance control in daily life. The goal hereby is to
provide assistance and balance training as part of a patient’s daily life, blurring the border between “assistive”
and “therapeutic” technology.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2013-CIG
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)
Coordinateur
2628 CN DELFT
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.