Descrizione del progetto
Movimento dei robot: un ponte fra teoria e pratica
Immaginiamo un mondo in cui i robot aiutano gli esseri umani correndo su terreni rocciosi, sollevando divani mentre raggiungono gli oggetti e usando cacciaviti stando in equilibrio in cima alle scale. Uno dei maggiori ostacoli al conseguimento di questo obiettivo è la mancanza di un quadro teorico coerente per la locomozione e la manipolazione dei robot. Il progetto CONT-ACT, finanziato dal Consiglio europeo della ricerca, si propone di elaborare un approccio completo che pone l’interazione con il contatto e l’uso delle informazioni sensoriali al centro della generazione e del controllo del movimento dei robot. Sviluppando un’architettura basata su controllori predittivi in tempo reale che sfruttano appieno le interazioni di contatto e analizzando le informazioni sensoriali durante tali interazioni, il progetto cerca di far progredire la teoria generale del movimento dei robot per consentire un costante miglioramento delle prestazioni.
Obiettivo
What are the algorithmic principles that would allow a robot to run through a rocky terrain, lift a couch while reaching for an object that rolled under it or manipulate a screwdriver while balancing on top of a ladder? Answering this seemingly naïve question resorts to understanding the fundamental principles for robot locomotion and manipulation, which is very challenging. However, it is a necessary step towards ubiquitous robots capable of helping humans in an uncountable number of tasks. The fundamental aspect of both locomotion and manipulation is that the dynamic interaction of the robot with its environment through the creation of physical contacts is at the heart of the tasks. The planning of such interactions in a general manner is an unsolved problem. Moreover, it is not clear how sensory information (e.g. tactile and force sensors) can be included to improve the robustness of robot behaviors. Most of the time, it is simply discarded. CONT-ACT has the ambition to develop a consistent theoretical framework for motion generation and control where contact interaction is at the core of the approach and an efficient use of sensory information drives the development of high performance, adaptive and robust planning and control methods. CONT-ACT develops an architecture based on real-time predictive controllers that fully exploit contact interactions. In addition, the structure of sensory information during contact interactions is experimentally analyzed to create sensor representations adapted for control. It is then possible to learn predictive models in sensor space that are used to create very reactive controllers. The robot constantly improves its performance as it learns better sensory models. It is a step towards a general theory for robot movement that can be used to control any robot with legs and arms for both manipulation and locomotion tasks and that allows robots to constantly improve their performances as they experience the world.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico apprendimento non supervisionato
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico apprendimento per rinforzo
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
ERC-STG - Starting Grant
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2014-STG
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bandoIstituzione ospitante
Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
80539 Munchen
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.