Projektbeschreibung
Ein Roboter zur präzisen Nadelführung
Invasive Operationen können schmerzhaft sein und lange Genesungszeiten erfordern. Doch noch schlimmer ist es, wenn bei minimalinvasiven Operationen die Nadelplatzierung nicht ganz stimmte, was zu Fehldiagnosen oder einer unwirksamen Behandlung führen kann. Daher plant das vom Europäischen Forschungsrat finanzierte Projekt ROBOTAR, ein revolutionäres Robotersystem zu konzipieren, das flexible Nadeln präzise durch Gewebe führen kann, sodass Wirkstoffe genau und direkt am Zielort verabreicht werden können. Dabei werden verschiedene Hürden bewältigt, darunter der Mangel an 3D-Modellen zur Nadelform, die Echtzeitkontrolle flexibler Nadeln mittels 3D-Ultraschallbildgebung und die Überwachung magnetischer Agenzien mittels Ultraschall. Durch die patientenspezifischen biomechanischen Modelle und die Möglichkeit der Echtzeitsteuerung birgt ROBOTAR das Potenzial, die Zukunft der minimalinvasiven Chirurgie zu gestalten und die Behandlungsergebnisse von Betroffenen zu verbessern.
Ziel
Diagnostic agents are currently injected into the body in an uncontrolled way and visualized using non-real-time imaging modalities. Delivering agents close to the organ and magnetically guiding them to the target would permit a myriad of novel diagnostic and therapeutic options, including on-site pathology and targeted drug delivery. Such an advance would truly revolutionize minimally invasive surgery (MIS). Presently MIS often involves manual percutaneous insertion of rigid needles. These needles deviate from their intended paths due to tissue deformation and physiological processes. Inaccurate needle placement may result in misdiagnosis or ineffective treatment. Thus, the goal of ROBOTAR is to design a robotic system to accurately steer flexible needles through tissue, and enable precise delivery of agents by magnetically guiding them to a designated target.
There are several challenges: 3D models describing the evolving needle shape are not available, real-time control of flexible needles using 3D ultrasound (US) images has not been demonstrated, and US-guided tracking of magnetic agents has not been attempted. These challenges will be overcome by using non-invasively (via US) acquired tissue properties to develop patient-specific biomechanical models that predict needle paths for pre-operative plans. Intra-operative control of flexible needles with actuated tips will be accomplished by integrating plans with data from US images and optical sensors. Ultrafast US tracking methods will be coupled to an electromagnetic system to robustly control the agents. A prototype will be evaluated using microrobots and clusters of nanoparticles in scenarios with realistic physiological functionalities. The knowledge gained will be applicable to a range of flexible instruments, and to an assortment of personalized treatment scenarios. This research is motivated by the existing need to further reduce invasiveness of MIS, minimize patient trauma, and improve clinical outcomes.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren optische Sensoren
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Onkologie
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Grundlagenmedizin Pathologie
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Akustik Ultraschall
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Wir bitten um Entschuldigung ... während der Ausführung ist ein unerwarteter Fehler aufgetreten.
Sie müssen sich authentifizieren. Ihre Sitzung ist möglicherweise abgelaufen.
Vielen Dank für Ihr Feedback. Sie erhalten in Kürze eine E-Mail zur Übermittlungsbestätigung. Wenn Sie sich für eine Benachrichtigung über den Berichtsstatus entschieden haben, werden Sie auch im Falle einer Änderung des Berichtsstatus benachrichtigt.
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
ERC-STG - Starting Grant
Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2014-STG
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenGastgebende Einrichtung
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
7522 NB Enschede
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.