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Risultati finali
Doctoral thesis of the ESRs. There are in addition expected to be publications, and/or technical reports and and patent applications along the way towards completion of the doctoral thesis.
Network level trainingThe extensive list with multiple network-level traning events is covered by this deliverable. It is further detailed in Annex I Part B, and constitutes internal Research reviews, workshops, summer schools, and organization of conferences or sessions at conferences. Most of the events are public, but some are are exlusively for the Project (e.g. internal research reviews).
Lectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
1st summer school materialLectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
Web-siteA MarineUAS web-site will be updated on a monthly basis. It will have 1. A public section with research results, scientific publications, recruitment and announcements of open network activities, 2. An end-user section with course materials, field experiment videos, animations, and demonstrations, 3. An outreach section with news, interviews, blogs, popular science articles, and contact points.
Final technical report as described in GA article 204Due 60 days after month 51
Pubblicazioni
Autori:
F. Rego, Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Pubblicato in:
2018
Editore:
IEEE
Autori:
R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Pubblicato in:
2018
Editore:
IEEE
Autori:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, Antonio Pascoal
Pubblicato in:
2019
Editore:
2019 European Control Conference
Autori:
Sebastian Benders, Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Pagina/e 483-492, ISBN 978-1-5386-1354-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453341
Autori:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 591-600, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991507
Autori:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, N. Crasta, Antonio Pascoal
Pubblicato in:
2018
Editore:
Research gate
Autori:
Richard Hann, Andreas Wenz, Kristoffer Gryte, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 66-71, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101645
Autori:
Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Pubblicato in:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5386-1654-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559333
Autori:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Pubblicato in:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Pagina/e 513-520, ISBN 978-1-5386-1354-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453448
Autori:
Fabio A. A. Andrade, Rune Storvold, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 633-639, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991361
Autori:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 13-18, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101636
Autori:
Christopher Dahlin Rodin, Luciano Netto de Lima, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Diego Barreto Haddad, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Pubblicato in:
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5090-6014-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IJCNN.2018.8489465
Autori:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa, Artur Zolich, Tor Arne Johansen, Jo Arve Alfredsen, Elias Erstorp, Jakob Kuttenkeuler
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 1695-1702, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593659
Autori:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 216-221, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101669
Autori:
Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Pubblicato in:
2018
Editore:
Research gate
Autori:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Annette Stahl
Pubblicato in:
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Pagina/e 306-313, ISBN 978-1-5386-1946-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/amc.2019.8371108
Autori:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby
Pubblicato in:
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2017, Pagina/e 1-8, ISBN 978-0-9964-5270-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ICIF.2017.8009672
Autori:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 37-42, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101640
Autori:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Pagina/e 1-10, ISBN 978-1-5386-1654-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559310
Autori:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Pubblicato in:
2018
Editore:
AIAA SciTech Forum 2018
Autori:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Pubblicato in:
2018
Editore:
13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Azores
Autori:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017
Editore:
IEEE
Autori:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 1231-1240, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991375
Autori:
Alojz Gomola
Pubblicato in:
2017
Editore:
FEUP 2017
Autori:
Alojz Gomola
Pubblicato in:
2017
Editore:
FEUP 2017
Autori:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 1267-1276, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991443
Autori:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 1241-1249, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991462
Autori:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 617-624, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991461
Autori:
Alojz Gomola
Pubblicato in:
2017
Editore:
Internal Publication Collection
Autori:
J. Braga, A. Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 625-632, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991434
Autori:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 1260-1266, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991417
Autori:
Jonatan Olofsson, Andreas Lindahl Flåten, Clas Veibäck, Tom Rune Lauknes
Pubblicato in:
2017
Editore:
IEEE
Autori:
Juan Braga, R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Pubblicato in:
2017
Editore:
The 2017 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2017
Autori:
J. Braga, R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 1-6, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101634
Autori:
Alojz Gomola
Pubblicato in:
2015
Editore:
ELITECH15
Autori:
Juan Braga, Fotios Balampanis, Pedro Aguiar, João Sousa, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017
Editore:
IEEE
Autori:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 102-107, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101651
Autori:
L. Rodriguez, F. Balampanis, J. A. Cobano, I. Maza, A. Ollero
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 1739-1745, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8205987
Autori:
Fotios Balampanis, A. Pedro Aguiar, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 55-59, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101643
Autori:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Pubblicato in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Pagina/e 192-197, ISBN 978-1-5386-0939-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101665
Autori:
Bahareh Sabetghadam, Rita Cunha, Antonio Pascoal
Pubblicato in:
2018
Editore:
IEEE
Autori:
Kristian Klausen, Jostein Borgen Moe, Jonathan Cornel van den Hoorn, Alojz Gomola, Thor I. Fossen, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Pagina/e 964-973, ISBN 978-1-4673-9334-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2016.7502640
Autori:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 1277-1284, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991348
Autori:
Leopoldo Rodriguez, Fotios Balampanis, Jose A. Cobano, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2017
Editore:
http://www.atmseminarus.org/
Autori:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Pubblicato in:
2017
Editore:
Robot 2017 - Third Iberian Robotics Conference
Autori:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Thor Inge Fossen, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2017
Editore:
IEEE Aerospace Conference
Autori:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Pubblicato in:
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Pagina/e 230-236, ISBN 978-1-5090-0755-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/CCA.2016.7587841
Autori:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Pubblicato in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Pagina/e 178-184, ISBN 978-1-4673-9334-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502650
Autori:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Pagina/e 275-283, ISBN 978-1-4673-9334-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502602
Autori:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen, Andrea Cristofaro
Pubblicato in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Pagina/e 624-632, ISBN 978-1-4673-9334-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502583
Autori:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Pubblicato in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 5638-5644, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759829
Autori:
Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Pubblicato in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Pagina/e 601-608, ISBN 978-1-5090-4495-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991389
Autori:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 93/1-2, 2019, Pagina/e 113-133, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-018-0798-4
Autori:
Margarida Faria, Ricardo Marín, Marija Popović, Ivan Maza, Antidio Viguria
Pubblicato in:
Sensors, Numero 19/1, 2019, Pagina/e 174, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19010174
Autori:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 1941-1948, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2808363
Autori:
Juraj Stevek, Michal Kvasnica, Miroslav Fikar, Alojz Gomola
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numero 26/4, 2018, Pagina/e 1180-1191, ISSN 1063-6536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2017.2716378
Autori:
Fotios Balampanis, Iván Maza, Aníbal Ollero
Pubblicato in:
Sensors, Numero 17/4, 2017, Pagina/e 808, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17040808
Autori:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 88/2-4, 2017, Pagina/e 751-766, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0559-9
Autori:
Du Ho, Martin Enqvist
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 51/15, 2018, Pagina/e 951-956, ISSN 2405-8963
Editore:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.09.071
Autori:
Leopoldo Rodriguez Salazar, Jose Cobano, Anibal Ollero
Pubblicato in:
Sensors, Numero 17/1, 2017, Pagina/e 8, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17010008
Autori:
Francisco C. Rego, Nguyen T. Hung, Colin N. Jones, António M. Pascoal, António Pedro Aguiar
Pubblicato in:
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 2019, Pagina/e 187-224, ISBN 9781-785613388
Editore:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbtr011e_ch8
Autori:
Leopoldo Rodríguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Pubblicato in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numero 693, 2018, Pagina/e 171-182, ISBN 978-3-319-70832-4
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_15
Autori:
Juan Braga, A. Pedro Aguiar, João Borges de Sousa
Pubblicato in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numero 693, 2018, Pagina/e 149-160, ISBN 978-3-319-70832-4
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_13
Autori:
Alojz Gomola, João Borges de Sousa, Fernando Lobo Pereira, Pavel Klang
Pubblicato in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numero 693, 2018, Pagina/e 768-779, ISBN 978-3-319-70832-4
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_62
Autori:
Ho, Du
Pubblicato in:
2018, ISBN 9789-176851661
Editore:
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2018. , p. 98
DOI:
10.3384/lic.diva-152701
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