Objetivo Sleep! For hominids and most other mammals sleep means more than regeneration. Sleep positively affects working memory, which in turn improves higher-level cognitive functions such as decision making and reasoning. This is the inspiration of RobDREAM! What if robots could also improve their capabilities in their inactive phases – by processing experiences made during the working day and by exploring – or “dreaming” of – possible future situations and how to solve them best? In RobDREAM we will improve industrial mobile manipulators’ perception, navigation and manipulation and grasping capabilities by automatic optimization of parameters, strategies and selection of tools within a portfolio of key algorithms for perception, navigation and manipulation and grasping, by means of learning and simulation, and through use case driven evaluation. As a result, mobile manipulation systems will adapt more quickly to new tasks, jobs, parts, areas of operation and various other constraints. From a scientific perspective the RobDREAM robots will feature increased adaptability, dependability, flexibility, configurability, decisional autonomy, as well as improved abilities in perception, interaction manipulation and motion. The technology readiness level (TRL) of the related key technologies will be increased by means of frequent and iterative real-world testing, validation and improvement phases from the very beginning of the project.From an economic perspective the Quality of Service and the Overall Equipment Efficiency will increase, while at the same time the Total Cost of Ownership for setup, programming and parameter tuning will decrease. These advantages will support the competitiveness of Europe's manufacturing sector, in particular in SME-like settings with higher product variety and smaller lot-sizes. They also support the head start of technology providers adopting RobDREAM’s technologies to conquer market shares in industrial and professional service robotics. Ámbito científico ciencias naturalesciencias biológicasneurobiologíaneurociencia cognitivaciencias socialessociologíarelaciones laboralesautomatizaciónciencias naturalesciencias biológicaszoologíamamalogíaingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador KUKA DEUTSCHLAND GMBH Aportación neta de la UEn € 1 612 966,25 Dirección Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg Alemania Ver en el mapa Región Bayern Schwaben Augsburg, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Participantes (6) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG Alemania Aportación neta de la UEn € 756 875,00 Dirección Fahnenbergplatz 79098 Freiburg Ver en el mapa Región Baden-Württemberg Freiburg Freiburg im Breisgau, Stadtkreis Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Convergent Information Technologies GmbH Austria Aportación neta de la UEn € 546 507,50 Dirección Schulstrasse 2 4053 Haid bei ansfelden Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Westösterreich Oberösterreich Linz-Wels Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Alemania Aportación neta de la UEn € 802 416,25 Dirección Linder hohe 51147 Koln Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN Suecia Aportación neta de la UEn € 686 500,00 Dirección Brinellvagen 8 100 44 Stockholm Ver en el mapa Región Östra Sverige Stockholm Stockholms län Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Alemania Aportación neta de la UEn € 492 646,00 Dirección Regina pacis weg 3 53113 Bonn Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION España Aportación neta de la UEn € 504 000,00 Dirección Parque cientifico y tecnologico de gipuzkoa, paseo mikeletegi 2 20009 Donostia-san sebastian (gipuzkoa) Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00
