Donating Robots a Theory of Mind

Informations projet

DoRoThy

N° de convention de subvention: 657227

DOI

10.3030/657227

Projet clôturé

Date de signature de la CE 11 Mars 2015

Date de début 7 Septembre 2015

Date de fin 6 Septembre 2017

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 195 454,80

Contribution de l’UE

€ 195 454,80

Coordonné par

UNIVERSITY OF PLYMOUTH
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (8)

Cellulo - Versatile Handheld Robots for Education

Auteurs: Ayberk Özgür, Séverin Lemaignan, Wafa Johal, Maria Beltran, Manon Briod, Léa Pereyre, Francesco Mondada, Pierre Dillenbourg
Publié dans: Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, 2017, Page(s) 119-127, ISBN 9781-450343367
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/2909824.3020247

From characterising three years of HRI to methodology and reporting recommendations

Auteurs: Paul Baxter, James Kennedy, Emmanuel Senft, Severin Lemaignan, Tony Belpaeme
Publié dans: 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2016, Page(s) 391-398, ISBN 978-1-4673-8370-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HRI.2016.7451777

Toward Supervised Reinforcement Learning with Partial States for Social HRI

Auteurs: E. Senft; S. Lemaignan; P. Baxter; T. Belpaeme
Publié dans: AAAI Fall Symposium -- AI-HRI, 2017
Éditeur: Association for the Advancement of Artificial Intelligence

Qualitative Review of Object Recognition Techniques for Tabletop Manipulation

Auteurs: Christopher D. Wallbridge, Séverin Lemaignan, Tony Belpaeme
Publié dans: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17, 2017, Page(s) 359-363, ISBN 9781450351133
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3125739.3132593

Cognitive Architectures for social human-robot interaction

Auteurs: Paul Baxter, Severin Lemaignan, J. Gregory Trafton
Publié dans: 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2016, Page(s) 579-580, ISBN 978-1-4673-8370-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HRI.2016.7451865

SPARC: an efficient way to combine reinforcement learning and supervised autonomy

Auteurs: E. Senft; S. Lemaignan; P. Baxter; T. Belpaeme
Publié dans: NIPS -- Future of Interactive Learning Machines, 2016
Éditeur: NIPS

Child Speech Recognition in Human-Robot Interaction - Evaluations and Recommendations

Auteurs: James Kennedy, Séverin Lemaignan, Caroline Montassier, Pauline Lavalade, Bahar Irfan, Fotios Papadopoulos, Emmanuel Senft, Tony Belpaeme
Publié dans: Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, 2017, Page(s) 82-90, ISBN 9781-450343367
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/2909824.3020229

Leveraging Human Inputs in Interactive Machine Learning for Human Robot Interaction

Auteurs: Emmanuel Senft, Séverin Lemaignan, Paul E. Baxter, Tony Belpaeme
Publié dans: Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, 2017, Page(s) 281-282, ISBN 9781-450348850
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3029798.3038385

Peer reviewed articles (2)

Artificial cognition for social human–robot interaction: An implementation

Auteurs: Séverin Lemaignan, Mathieu Warnier, E. Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
Publié dans: Artificial Intelligence, Numéro 247, 2017, Page(s) 45-69, ISSN 0004-3702
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.artint.2016.07.002

Supervised autonomy for online learning in human-robot interaction

Auteurs: Emmanuel Senft, Paul Baxter, James Kennedy, Séverin Lemaignan, Tony Belpaeme
Publié dans: Pattern Recognition Letters, Numéro 99, 2017, Page(s) 77-86, ISSN 0167-8655
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.patrec.2017.03.015