LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Información del proyecto

LEACON

Identificador del acuerdo de subvención: 659265

DOI

10.3030/659265

Proyecto finalizado el 7 Febrero 2018

Fecha de la firma de la CE 12 Marzo 2015

Fecha de inicio 7 Marzo 2016

Fecha de finalización 6 Marzo 2018

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 159 460,80

Aportación de la UE

€ 159 460,80

Coordinado por

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Publicaciones

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Autores: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Página(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Autores: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Publicado en: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Autores: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Página(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Autores: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 2/2, 2017, Página(s) 811-818, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Autores: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Publicado en: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Página(s) 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Autores: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publicado en: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Página(s) 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Autores: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Publicado en: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Editor: IEEE