LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Informazioni relative al progetto

LEACON

ID dell’accordo di sovvenzione: 659265

DOI 10.3030/659265

Progetto concluso il 7 Febbraio 2018

Data della firma CE 12 Marzo 2015

Data di avvio 7 Marzo 2016

Data di completamento 6 Marzo 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 159 460,80

Contributo UE € 159 460,80

Coordinato da

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Autori: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Pagina/e 1-1, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Autori: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Pubblicato in: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Autori: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Pagina/e 1-1, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Autori: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/2, 2017, Pagina/e 811-818, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Autori: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Pubblicato in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Autori: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Pubblicato in: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Autori: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Pubblicato in: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Editore: IEEE