LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Informations projet

LEACON

N° de convention de subvention: 659265

DOI

10.3030/659265

Projet clôturé le 7 Février 2018

Date de signature de la CE 12 Mars 2015

Date de début 7 Mars 2016

Date de fin 6 Mars 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 159 460,80

Contribution de l’UE

€ 159 460,80

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Auteurs: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Auteurs: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Publié dans: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Auteurs: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Auteurs: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/2, 2017, Page(s) 811-818, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Auteurs: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Auteurs: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Auteurs: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Publié dans: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Éditeur: IEEE