LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Informations projet

LEACON

N° de convention de subvention: 659265

DOI 10.3030/659265

Projet clôturé le 7 Février 2018

Date de signature de la CE 12 Mars 2015

Date de début 7 Mars 2016

Date de fin 6 Mars 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 159 460,80

Contribution de l’UE € 159 460,80

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

Publications

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Auteurs: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Auteurs: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Publié dans: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Auteurs: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Auteurs: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/2, 2017, Page(s) 811-818, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Auteurs: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Auteurs: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Auteurs: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Publié dans: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Éditeur: IEEE