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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Robust and Reliable Environment Sensing and Situation Prediction for Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Dissemination plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

D6.2 Dissemination plan, EICT, Due date M07 (one update, M19). The deliverable describes the project’s dissemination and communication activities.

System performance assessment specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable describes the functionality of the system performance assessment component and all interfaces to the vehicle.

Dissemination plan update (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Update of D62 Dissemination plan

Final Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Final Report summarises the project achievements and describes consortium plans for future exploitation.

Demonstrators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The demonstrator with a system integrated to be publicly presentable

Website (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Project website is a communication means inside and outside the project. It is updated regularly.

Publications

Polarimetrie RCS analysis of traffic objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hasan Iqbal, Frank Bogelsack, Christian Waldschmidt
Publié dans: 2017 European Radar Conference (EURAD), 2017, Page(s) 49-52, ISBN 978-2-87487-049-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/EURAD.2017.8249144

Spectral attenuation in low visibility artificial fog: Experimental study and comparison to literature models (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Aki Mayra, Eero Hietala, Matti Kutila, Pasi Pyykonen
Publié dans: 2017 13th IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2017, Page(s) 303-308, ISBN 978-1-5386-3368-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCP.2017.8117021

Functional system architectures towards fully automated driving (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Omer Sahin Tas, Florian Kuhnt, J. Marius Zollner, Christoph Stiller
Publié dans: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Page(s) 304-309, ISBN 978-1-5090-1821-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535402

Automated vehicle system architecture with performance assessment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Omer Sahin Tas, Stefan Hormann, Bernd Schaufele, Florian Kuhnt
Publié dans: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-1526-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317862

Experimental study on spectral absorbance in fog as a function of temperature, liquid water content, and particle size (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Aki P. Mäyrä, Eero Hietala, Matti H. Kutila, Pasi Pyykönen, Mikko Tiihonen, Tuomas Jokela
Publié dans: Optics in Atmospheric Propagation and Adaptive Systems XX, 2017, Page(s) 15, ISBN 9781-510613157
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2277308

Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving

Auteurs: Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller
Publié dans: Proceedings IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2018
Éditeur: IEEE

Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Stefan Hoermann, Daniel Stumper, Klaus Dietmayer
Publié dans: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Page(s) 237-243, ISBN 978-1-5090-4804-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995726

Robust environment perception for the Audi Autonomous Driving Cup (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Florian Kuhnt, Micha Pfeiffer, Peter Zimmer, David Zimmerer, Jan-Markus Gomer, Vitali Kaiser, Ralf Kohlhaas, J. Marius Zollner
Publié dans: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Page(s) 1424-1431, ISBN 978-1-5090-1889-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795744

Automotive LIDAR sensor development scenarios for harsh weather conditions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Matti Kutila, Pasi Pyykonen, Werner Ritter, Oliver Sawade, Bernd Schaufele
Publié dans: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Page(s) 265-270, ISBN 978-1-5090-1889-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795565

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