Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch Deutsch
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

Robust and Reliable Environment Sensing and Situation Prediction for Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Dissemination plan (öffnet in neuem Fenster)

D6.2 Dissemination plan, EICT, Due date M07 (one update, M19). The deliverable describes the project’s dissemination and communication activities.

System performance assessment specification (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable describes the functionality of the system performance assessment component and all interfaces to the vehicle.

Dissemination plan update (öffnet in neuem Fenster)

Update of D62 Dissemination plan

Final Report (öffnet in neuem Fenster)

The Final Report summarises the project achievements and describes consortium plans for future exploitation.

Demonstrators (öffnet in neuem Fenster)

The demonstrator with a system integrated to be publicly presentable

Website (öffnet in neuem Fenster)

Project website is a communication means inside and outside the project. It is updated regularly.

Veröffentlichungen

Polarimetrie RCS analysis of traffic objects (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Hasan Iqbal, Frank Bogelsack, Christian Waldschmidt
Veröffentlicht in: 2017 European Radar Conference (EURAD), 2017, Seite(n) 49-52, ISBN 978-2-87487-049-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/EURAD.2017.8249144

Spectral attenuation in low visibility artificial fog: Experimental study and comparison to literature models (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Aki Mayra, Eero Hietala, Matti Kutila, Pasi Pyykonen
Veröffentlicht in: 2017 13th IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2017, Seite(n) 303-308, ISBN 978-1-5386-3368-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICCP.2017.8117021

Functional system architectures towards fully automated driving (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Omer Sahin Tas, Florian Kuhnt, J. Marius Zollner, Christoph Stiller
Veröffentlicht in: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Seite(n) 304-309, ISBN 978-1-5090-1821-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535402

Automated vehicle system architecture with performance assessment (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Omer Sahin Tas, Stefan Hormann, Bernd Schaufele, Florian Kuhnt
Veröffentlicht in: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-1526-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317862

Experimental study on spectral absorbance in fog as a function of temperature, liquid water content, and particle size (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Aki P. Mäyrä, Eero Hietala, Matti H. Kutila, Pasi Pyykönen, Mikko Tiihonen, Tuomas Jokela
Veröffentlicht in: Optics in Atmospheric Propagation and Adaptive Systems XX, 2017, Seite(n) 15, ISBN 9781-510613157
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2277308

Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving

Autoren: Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller
Veröffentlicht in: Proceedings IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2018
Herausgeber: IEEE

Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Stefan Hoermann, Daniel Stumper, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Seite(n) 237-243, ISBN 978-1-5090-4804-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995726

Robust environment perception for the Audi Autonomous Driving Cup (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Florian Kuhnt, Micha Pfeiffer, Peter Zimmer, David Zimmerer, Jan-Markus Gomer, Vitali Kaiser, Ralf Kohlhaas, J. Marius Zollner
Veröffentlicht in: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seite(n) 1424-1431, ISBN 978-1-5090-1889-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795744

Automotive LIDAR sensor development scenarios for harsh weather conditions (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Matti Kutila, Pasi Pyykonen, Werner Ritter, Oliver Sawade, Bernd Schaufele
Veröffentlicht in: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seite(n) 265-270, ISBN 978-1-5090-1889-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795565

Suche nach OpenAIRE-Daten ...

Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten

Es liegen keine Ergebnisse vor

Mein Booklet 0 0