Robust and Reliable Environment Sensing and Situation Prediction for Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving

Projektinformationen

RobustSENSE

ID Finanzhilfevereinbarung: 661933

DOI

10.3030/661933

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 16 Juni 2015

Startdatum 1 Juni 2015

Enddatum 31 Mai 2018

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 8 690 331,95

EU-Beitrag

€ 3 348 357,55

Koordiniert durch

MERCEDES-BENZ GROUP AG
Germany

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (4)

Dissemination plan

D6.2 Dissemination plan, EICT, Due date M07 (one update, M19). The deliverable describes the project’s dissemination and communication activities.

System performance assessment specification

This deliverable describes the functionality of the system performance assessment component and all interfaces to the vehicle.

Dissemination plan update

Update of D62 Dissemination plan

Final Report

The Final Report summarises the project achievements and describes consortium plans for future exploitation.

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Demonstrators

The demonstrator with a system integrated to be publicly presentable

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website

Project website is a communication means inside and outside the project. It is updated regularly.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (9)

Polarimetrie RCS analysis of traffic objects

Autoren: Hasan Iqbal, Frank Bogelsack, Christian Waldschmidt
Veröffentlicht in: 2017 European Radar Conference (EURAD), 2017, Seite(n) 49-52, ISBN 978-2-87487-049-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/EURAD.2017.8249144

Spectral attenuation in low visibility artificial fog: Experimental study and comparison to literature models

Autoren: Aki Mayra, Eero Hietala, Matti Kutila, Pasi Pyykonen
Veröffentlicht in: 2017 13th IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2017, Seite(n) 303-308, ISBN 978-1-5386-3368-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICCP.2017.8117021

Functional system architectures towards fully automated driving

Autoren: Omer Sahin Tas, Florian Kuhnt, J. Marius Zollner, Christoph Stiller
Veröffentlicht in: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Seite(n) 304-309, ISBN 978-1-5090-1821-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535402

Automated vehicle system architecture with performance assessment

Autoren: Omer Sahin Tas, Stefan Hormann, Bernd Schaufele, Florian Kuhnt
Veröffentlicht in: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-1526-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317862

Experimental study on spectral absorbance in fog as a function of temperature, liquid water content, and particle size

Autoren: Aki P. Mäyrä, Eero Hietala, Matti H. Kutila, Pasi Pyykönen, Mikko Tiihonen, Tuomas Jokela
Veröffentlicht in: Optics in Atmospheric Propagation and Adaptive Systems XX, 2017, Seite(n) 15, ISBN 9781-510613157
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2277308

Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving

Autoren: Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller
Veröffentlicht in: Proceedings IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2018
Herausgeber: IEEE

Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles

Autoren: Stefan Hoermann, Daniel Stumper, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Seite(n) 237-243, ISBN 978-1-5090-4804-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995726

Robust environment perception for the Audi Autonomous Driving Cup

Autoren: Florian Kuhnt, Micha Pfeiffer, Peter Zimmer, David Zimmerer, Jan-Markus Gomer, Vitali Kaiser, Ralf Kohlhaas, J. Marius Zollner
Veröffentlicht in: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seite(n) 1424-1431, ISBN 978-1-5090-1889-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795744

Automotive LIDAR sensor development scenarios for harsh weather conditions

Autoren: Matti Kutila, Pasi Pyykonen, Werner Ritter, Oliver Sawade, Bernd Schaufele
Veröffentlicht in: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seite(n) 265-270, ISBN 978-1-5090-1889-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795565